Parameterbeschrijving
7-08 Snelheids-PID, voorw. kopp.factor
Range:
Functie:
functie verhoogt de dynamische prestaties
van de snelheidsregeling.
7-09 Speed PID Error Correction w/ Ramp
Range:
Functie:
300 RPM
[10 -
De snelheidsfout tussen de ramp en
*
100000 RPM]
het actuele toerental wordt vergeleken
met de instelling in deze parameter.
Als de snelheidsfout groter is dan de
waarde in deze parameter, wordt de
snelheidsfout gecorrigeerd door op
gecontroleerde wijze uit te lopen.
Motor
Speed
7-09
Torque
Time
Limit
Motor
Speed
7-09
Torque
Limit
Time
Ramp
Motor Speed
Afbeelding 3.47 Snelheidsfout tussen de ramp en het actuele
toerental
3.9.2 7-1* Koppel-PI-reg.
Parameters voor het instellen van de koppel-PI-regeling.
7-10 Torque PI Feedback Source
Selecteer de terugkoppelingsbron voor de koppelregelaar.
Option:
Functie:
[0]
Controller Off
Selecteer deze optie bij gebruik van een
*
regeling zonder terugkoppeling.
[1]
Analog Input 53 Selecteer deze optie om een koppelterug-
koppeling van de analoge ingang te
gebruiken.
[2]
Analog Input 54 Selecteer deze optie om een koppelterug-
koppeling van de analoge ingang te
gebruiken.
[3]
Estimed Torque
Selecteer deze optie om een door de
frequentieomvormer geschatte koppelte-
rugkoppeling te gebruiken.
MG33MJ10
Programmeerhandleiding
7-12 Koppel-PI, prop. versterking
Range:
100 %
7-13 Koppel-PI, integratietijd
Range:
0.020 s
7-16 Torque PI Lowpass Filter Time
Stel de tijdconstante voor het laagdoorlaatfilter van de koppelre-
geling in.
Range:
5 ms
*
7-18 Torque PI Feed Forward Factor
Stel de voorwaartse koppelingsfactor van het koppel in. Het
referentiesignaal bypasst de snelheidsregelaar met de ingestelde
waarde.
Range:
0 %
*
7-19 Current Controller Rise Time
Range:
Size related
3.9.3 7-2* Procesreg. Terugk.
Selecteer de terugkoppelingsbronnen voor de Proces-PID-
regeling en stel in hoe deze terugkoppeling moet worden
afgehandeld.
7-20 Proces-CL Terugk. 1 Bron
Option:
[0]
*
[1]
[2]
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle rechten voorbehouden.
Functie:
[0 - 500 %] Stel de proportionele versterking voor de
*
koppelregelaar in. De regelaar reageert
sneller bij een hogere waarde. Een te hoge
instelling leidt tot instabiliteit van de
regeling.
Functie:
[0.002 - 2 s] Stel de integratietijd voor de koppelre-
*
gelaar in. De regelaar reageert sneller bij
een lage waarde. Een te lage instelling
leidt tot instabiliteit van de regeling.
[0.1 - 100 ms]
[0 - 100 %]
Functie:
[15 - 100 %] Voer de waarde voor de stijgtijd van
*
de stroomregelaar in als een
percentage van de regelperiode.
Functie:
Het daadwerkelijke terugkoppelings-
signaal bestaat uit de som van maximaal
2 verschillende ingangssignalen.
Stel in welke ingang op de frequentieom-
vormer moet worden gebruikt als de
bron voor het eerste van deze signalen.
Het tweede ingangssignaal wordt
ingesteld in parameter 7-22 Proces-CL
Terugk. 2 Bron.
Geen functie
Anal. ingang 53
Anal. ingang 54
3
Functie:
Functie:
119
3