Parameterbeschrijving
7-05 Snelheids-PID, diff. versterkingslimiet
Range:
5
[1 -
*
20 ]
3
3
7-06 Snelheids-PID, laagdoorl.filtertijd
Range:
Size
[0.1
related
- 100
*
ms]
LET OP
Extreme filtering kan nadelig zijn voor de dynamische
prestaties.
Deze parameter wordt gebruikt met de regelingen [1]
Snelh. met terugk. en [2] Koppel die worden ingesteld in
parameter 1-00 Configuratiemodus.
Stel de filtertijd voor flux sensorvrij in op
3-5 ms.
118
Functie:
Stel een begrenzing in voor de door de differen-
tiator geleverde versterking. Aangezien de
differentiële versterking bij hogere frequenties
toeneemt, kan het nuttig zijn de versterking te
begrenzen. Stel bijvoorbeeld een zuivere D-link in
bij lage frequenties en een constante D-link bij
hogere frequenties. Deze parameter wordt gebruikt
met de regeling [1] Snelh. met terugk. die wordt
ingesteld in parameter 1-00 Configuratiemodus.
Functie:
Stel een tijdconstante in voor het laagdoorlaat-
filter voor de snelheidsregeling. Het
laagdoorlaatfilter verbetert prestaties in
stationaire toestand en dempt oscillaties op het
terugkoppelingssignaal. Dit is gunstig als er
veel ruis in het systeem optreedt. Zie
Afbeelding 3.45. Als er bijvoorbeeld een
tijdconstante (τ) van 100 ms is
geprogrammeerd, bedraagt de uitschakelfre-
quentie voor het laagdoorlaatfilter 1/0,1 = 10
RAD/s, wat overeenkomt met (10/2 x π) = 1,6
Hz. De PID-regelaar reguleert alleen een
terugkoppelingssignaal dat varieert met een
frequentie van minder dan 1,6 Hz. Als het
terugkoppelingssignaal met een hogere
frequentie dan 1,6 Hz varieert, reageert de PID-
regelaar niet.
Praktische instelling van
parameter 7-06 Snelheids-PID, laagdoorl.filtertijd
zoals verkregen op basis van het aantal pulsen
per omwenteling van de encoder:
Encoder PPR
Parameter 7-06 Snelheids-
PID, laagdoorl.filtertijd
512
10 ms
1024
5 ms
2048
2 ms
4096
1 ms
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle rechten voorbehouden.
®
VLT
AutomationDrive FC 301/302
Afbeelding 3.45 Terugkoppelingssignaal
7-07 Snelheids-PID, terugk overbr.verh.
Range:
1
[ 0.0001 - 32.0000 ] De frequentieomvormer vermenig-
*
Afbeelding 3.46 Snelheids-PID, terugk overbr.verh.
7-08 Snelheids-PID, voorw. kopp.factor
Range:
0 %
*
Functie:
vuldigt de snelheidsterugkoppeling met
deze verhouding.
Motor
Par 7-07=1.00
Functie:
[0 - 500 %] Het referentiesignaal bypasst de snelheidsre-
gelaar met de ingestelde waarde. Deze
n1
n2
Par 7-07=n1/n2
MG33MJ10