Inhoudsopgave
Advertenties
Instelpunt
Proportionele Band
Min Uitgang
Max Uitgang
Max Snelheid
Ingang
Richting
5.3.13
Relais- of regeluitgangen, Regelmodus PID
ALLEEN BESCHIKBAAR WANNEER DE REGELAAR VOORZIEN IS VAN PULS-UITGANGSHARDWARE EN
HVAC-MODUS UITGESCHAKELD IS
De PID-algoritme regelt een solid-state-relais met behulp van een standaard Proportionele-Integrerende-Differen-
tiërende-regellogica. De algoritme zorgt voor een feedbackregeling op basis van een foutwaarde die continu wordt
berekend als het verschil tussen een gemeten procesvariabele en een gewenst instelpunt. Regelinstellingen bepalen
de reactie voor de proportionele (de grootte van de fout), integrerende (de tijd dat de fout aanwezig is) en differen-
tiërende (de mate van verandering voor de fout) parameters. Met de juiste afstelling kan de PID-regelalgoritme de
proceswaarde dicht bij het instelpunt houden waarbij overshoot en undershoot worden geminimaliseerd.
Genormaliseerde fout
De foutwaarde ten opzichte van het instelpunt die door de controller is berekend, wordt genormaliseerd en weer-
gegeven als een percentage van de volledige schaal. Hierdoor zijn de regelparameters die door de gebruiker zijn
ingevoerd niet afhankelijk van de schaal van de procesvariabele en de PID-reactie met soortgelijke instellingen zal
consistenter zijn, ook als verschillende typen sensoringangen worden gebruikt.
De schaal die gebruikt wordt om de fout te normaliseren, is afhankelijk van het geselecteerde sensortype. Stan-
daard wordt het volledige nominale bereik van de sensor gebruikt. Dit bereik kan door de gebruiker worden be-
werkt wanneer een krappere regeling gewenst is.
PID-vergelijkingsformaten
De controller ondersteunt twee verschillende PID-vergelijkingsvormen zoals opgegeven in de instelling Verster-
kingsvorm. Voor de twee vormen zijn verschillende eenheden nodig voor het invoeren van de PID-regelparameters.
Standaard
De standaardvorm is gebruikelijker in de branche omdat zijn op tijd gebaseerde instellingen voor de integrerende
en differentiërende coëfficiënten zinvoller zijn. Deze vorm wordt standaard geselecteerd.
Parameter
K
p
T
i
T
d
% output =
% output =
Voer de proceswaarde in waarbij het relais impulsen zal geven bij het minimum-outputpercentage
dat hieronder wordt ingesteld.
Voer de afstand in tussen de proceswaarde en het instelpunt vanaf waar de uitgang pul-
sen zal geven bij het maximum-outputpercentage dat hieronder wordt ingesteld.
Voer de laagst mogelijke pulssnelheid in als een percentage van de maximumsnelheid
die hieronder wordt ingesteld (normaal gesproken 0%).
Voer de hoogst mogelijke pulssnelheid in als een percentage van de maximumsnelheid die
hieronder wordt ingesteld.
Voer hier de maximale pulssnelheid in, die de doseerpomp kan accepteren (bereik 10 –
2400 pulsen/minuut).
Selecteer de sensor die door dit relais moet worden gebruikt.
Stel de regelrichting in.
Beschrijving
Gain
Integratie Tijd
Differentiatie Tijd
Target PPM x Water Flow Rate (liter/min or gal/min)
Cycles x Pump Rating (liter or gal/hr) x Pump Setting (%) x Speci c Gravity x 166.67
Target PPM x Water Flow Rate (m ⁄min)
Cycles x Pump Rating (liter/hr) x Pump Setting (%) x Speci c Gravity x 0.16667
Eenheden
zonder eenheid
seconden of seconden/herha-
ling
seconden
86
Advertenties
Inhoudsopgave
