Advertenties
VACON · 266
foutwaarde de uitgang van de regelaar met 10,00% doen wijzigen. Als de parameterwaarde is
ingesteld op 0,00 s, functioneert de PID-regelaar als PI-regelaar.
Zie de voorbeelden hieronder.
VOORBEELD 1:
Om de foutwaarde met de gegeven waarden tot nul te reduceren, gedraagt de uitgang van de
AC-frequentieregelaar zich als volgt:
Gegeven waarden:
P2.1.12, P = 0%
P2.1.13, I-tijd = 1,00 s
P2.1.14, D-tijd = 0,00 s, Minimumfrequentie = 0 Hz
Foutwaarde (referentiepunt - proceswaarde) = 10,00% Maximumfrequentie = 50 Hz
In dit voorbeeld functioneert de PID-regelaar praktisch alleen als I-regelaar.
Volgens de gegeven waarde van parameter 2.1.13 (I-tijd) neemt de PID-uitgang elke seconde
toe met 5 Hz (10% van het verschil tussen de maximum- en minimumfrequentie) totdat de
foutwaarde 0 is.
Afb. 27: PID-regelaar functioneert als I-regelaar
VOORBEELD 2
Gegeven waarden:
P2.1.12, P = 100%
P2.1.13, I-tijd = 1,00 s
P2.1.14, D-tijd = 1,00 s, Minimumfrequentie = 0 Hz
Foutwaarde (referentiepunt - proceswaarde) = ±10%, maximumfrequentie = 50 Hz
Als de spanning wordt ingeschakeld, detecteert het systeem het verschil tussen het
referentiepunt en de werkelijke proceswaarde en wordt de PID-uitgang op basis van de I-tijd
verhoogd of verlaagd (indien de foutwaarde negatief is). Zodra het verschil tussen het
referentiepunt en de proceswaarde is verlaagd naar 0, wordt de uitgang verlaagd met de
waarde van parameter 2.1.13.
8
Hz
10%
10%
Fout = 10%
1s
PID-uitgang
Foutwaarde
10%
I-deel = 5 Hz/s
10%
I-deel = 5 Hz/s
I-deel = 5 Hz/s
I-deel = 5 Hz/s
I-deel = 5 Hz/s
TEL. +358 (0)201 2121 · FAX +358 (0)201 212 205
PARAMETERBESCHRIJVINGEN
t
Advertenties
