Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina
Inhoudsopgave

Advertenties

vacon nx
®
frequentieregelaars
gebruikers handleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Samenvatting van Inhoud voor Vacon NX Series

  • Pagina 1 ® frequentieregelaars gebruikers handleiding...
  • Pagina 2 Alle parameters worden beschreven in de "All in One" applicatie handleiding. Volg de inbedijfname instructies in hoofdstuk 8. 10. De Vacon NX_ frequentie regelaar is nu klaar voor gebruik. Vacon is niet aansprakelijk voor het gebruik van de frequentie regelaars tegen de instructies van deze handleiding in.
  • Pagina 3: Inhoudsopgave

    • 3 INHOUD VACON NX GEBRUIKERS HANDLEIDING INDEX VEILIGHEID EU RICHTLIJN CONTROLE BIJ ONTVANGST TECHNISCHE GEGEVENS INSTALLATIE BEKABELING en AANSLUITINGEN BEDIENINGSPANEEL INBEDRIJFSTELLING FOUTZOEKEN Email: info@vacon.nl Email: info@vacon.be...
  • Pagina 4 De gebruikers handleiding voorziet u van de nodige instructies over de installatie, inbedrijfname en bediening van de Vacon NX frequentie regelaar. Wij adviseren u deze instructies nauwkeurig te lezen voordat de regelaar voor het eerst op de voedingspanning wordt aangesloten.
  • Pagina 5: Vacon Nx Gebruikershandleiding

    Condensatoren opladen ......................15 Garantie..............................16 TECHNISCHE GEGEVENS Introductie............................17 Vermogensgegevens ...........................19 4.2.1 Vacon NX_5 – Geschikt voor voedingsspanning 380–500 V ...........19 4.2.2 Vacon NX_6 – Geschikt voor voedingsspanning 525—690 V..........20 4.2.3 Vacon NXS2 – Geschikt voor voedingsspanning 208—240 V..........21 Remweerstandsgegevens ........................22 Technische gegevens ..........................24 INSTALLATIE Montage ...............................26...
  • Pagina 6: Bedieningspaneel

    6 • vacon 6.1.5 Installatie instructies ......................53 6.1.5.1 Striplengte van isolatie van de motor- en voedingskabels ...........54 6.1.5.2 Vacon NX frames en aansluiting van kabels ..............55 6.1.6 Kabelinstallatie en de UL-richtlijnen ..................65 6.1.7. Kabel- en motor isolatie metingen..................65 Besturingsmodule ..........................66 6.2.1 Besturingsaansluitingen......................67...
  • Pagina 7: Veiligheid

    De besturingsmodule is van het netpotentiaal geïsoleerd. De motorklemmen U, V, W en de DC-rail/remweerstandklemmen B-,B+/R+, R- staan onder spanning als de Vacon NX_ is aangesloten op het net, ook al draait de motor niet. Wacht, na afschakeling van de frequentie regelaar van het voedende net, totdat de ventilator stopt en het bedieningspaneel verlichting uit gaat (indien geen bedieningspaneel is gemonteerd, zie de lampjes op het deksel).
  • Pagina 8: Aarding En Aardfoutbeveiliging

    De Vacon NX frequentie regelaar dient altijd geaard te worden aan de aarding aansluitklem De aardlekspanning van de Vacon NX_ bedraagt meer dan 3,5mA AC. Volgens de EN61800-5-1 norm moet het daarbij vereiste veiligheidscircuit aan één of meer van de volgende voorwaarden voldoen: a.
  • Pagina 9: Eu Richtlijn Ce Markering

    De CE-markering op het product garandeert het vrije verkeer van het product binnen de EG. Het garandeert ook dat het product voldoet aan de verschillende geldende eisen. Vacon NX frequentie regelaars dragen het CE-merkteken als bewijs dat wordt voldaan aan de Laag- spanningsrichtlijn (LVD) en de Electro Magnetische Compatibiliteits richtlijn (EMCD). De firma FIMKO heeft hierbij gefungeerd als de bevoegde instantie.
  • Pagina 10: Omgevingsdefinities In Productnorm En 61800-3 (2004)

    Waarschuwing: In een huishoudelijke omgeving kan dit product radiostoring veroorzaken, waarbij de gebruiker genoodzaakt kan worden extra maatregelen te nemen. Opmerking: Voor het wijzigen van de EMC klasse H/L naar T van de Vacon NX_ frequentie regelaar wordt verwezen naar de instructies in hoofdstuk 6.1.3.
  • Pagina 14: Controle Bij Ontvangst

    CONTROLE BIJ ONTVANGST CONTROLE BIJ ONTVANGST Vacon NX_ frequentie regelaars ondergaan uitgebreide tests en kwaliteitscontroles in de fabriek voordat deze afgeleverd worden aan de klant. Echter, na het uitpakken van het product, dient men altijd te controleren of geen transportschade is ontstaan en of de levering conform bestelling en kompleet is (controleer de typecodering van het product met de codering zoals onder vermeld in figuur 3-1.)
  • Pagina 15: Opslag

    3.3.1. Onderhoud In normale condities is de Vacon NX_ frequentie regelaar onderhoudsvrij. Voor optimale werking en lange levensduur zijn echter diverse vormen van regelmatig onderhoud aan te bevelen. De volgende tabel geeft een indicatie van de verschillende vormen van onderhoud en de regelmaat waarmee dit onderhoud dient te gebeuren.
  • Pagina 16: Garantie

    Dit geldt ook voor gevolgschade. De garantietermijn van de fabrikant is geldig gedurende 18 maanden na levering of 12 maanden na ingebruikname, afhankelijk van welke periode het eerst verstrijkt (garantievoorwaarden van Vacon.) De plaatselijke distributeur kan een garantietermijn hanteren die afwijkt van de hierboven genoemde termijnen.
  • Pagina 17: Technische Gegevens Introductie

    • 17 TECHNISCHE GEGEVENS Introductie Figuur 4-1 toont het blokdiagram van de Vacon NX_ frequentie regelaar. De frequentie regelaar bestaat mechanisch uit twee delen, het vermogensdeel en het besturingsdeel. Foto’s van mecha- nische Frames staan vermeld op pagina 55 t/m 63.
  • Pagina 18 18 • vacon TECHNISCHE GEGEVENS Het bedieningspaneel vormt de verbinding tussen de gebruiker en de frequentieregelaar. Het bedieningspaneel wordt gebruikt voor het instellen van parameters, het aflezen van statusgegevens en het ingeven van besturingscommando’s. Het bedieningspaneel is afneembaar en kan via een kabelverbinding met de frequentieregelaar extern bediend worden.
  • Pagina 19: Vermogensgegevens

    1133 1380 1656 Tabel 4-1. Vermogensgegevens en afmetingen van Vacon NX_, geschikt voor voedingsspanning 380—500V. Opmerking: De nominale stromen bij genoemde omgevingstemperaturen kunnen worden aangehouden bij een schakelfrequentie lager of gelijk aan de fabriekstandaard. Opmerking: De nominale spanning voor FR10 t/m FR12 geldt bij een omgevingstemperatuur van 40°C (met uitzondering van 0520 5, waar de nominale spanning geldt bij een omgevingstemperatuur van 35°C).
  • Pagina 20: Vacon Nx_6 - Geschikt Voor Voedingsspanning 525-690 V

    1170 FR12 1210x2017x602/600 Tabel 4-2. Vermogensgegevens en afmetingen van Vacon NX_, geschikt voor voedingsspanning 525—690V. Opmerking: de nominale stromen bij genoemde omgevingstemperaturen kunnen worden aangehouden bij een schakelfrequentie lager of gelijk aan de fabriekstandaard. Opmerking: De nominale spanning voor FR10 t/m FR12 geldt bij een omgevingstemperatuur van 40°C (met uitzondering van 0416 6, 0590 6 en 0820 6, waar de nominale spanning geldt bij een omgevingstemperatuur van 35°C).
  • Pagina 21: Vacon Nxs2 - Geschikt Voor Voedingsspanning 208-240 V

    NXS 0261 2 480x1150x362/146 NXS 0300 2 480x1150x362/146 Tabel 4-3. Vermogensgegevens en afmetingen van Vacon NXS, voedingsspanning 208—240V. Opmerking: de nominale stromen bij genoemde omgevingstemperaturen kunnen worden aangehouden bij een schakelfrequentie lager of gelijk aan de fabriekstandaard. Email: info@vacon.nl Email: info@vacon.be...
  • Pagina 22: Remweerstandsgegevens

    NX_ 0820 5 2 x 570 2 x 1,4 NX_ 0087 5 NX_ 0920 5 2 x 570 2 x 1,4 Tabel 4-4. Remweerstandsgegevens, Vacon NX_, voedingsspanning 380–500V Netspanning 525-690 V, 50/60 Hz, 3~ Max. Nom. Max. Nom. Type regelaar...
  • Pagina 23 NXS 0012 2 NXS 0140 2 NXS 0017 2 NXS 0170 2 NXS 0025 2 NXS 0205 2 NXS 0031 2 NXS 0261 2 NXS 0048 2 NXS 0300 2 Tabel 4-6. Remweerstandsgegevens, Vacon NXS, voedingsspanning 208–240V Email: info@vacon.nl Email: info@vacon.be...
  • Pagina 24: Technische Gegevens

    24 • vacon TECHNISCHE GEGEVENS Technische gegevens Ingangsspanning U 208…240V; 380…500V; 525…690V; –10%…+10% Netvoeding Ingangsfrequentie 45…66 Hz Inschakelen op netvoeding Maximaal 1 keer per minuut Startvertraging 2 sec. (FR4 tot FR8), 5 sec. (FR9 en groter) Uitgangsspanning 0—U Motor Continu uitgangsstroom : Omgevingstemperatuur max.
  • Pagina 25 TECHNISCHE GEGEVENS vacon • 25 Immuniteit Voldoet aan EN61800-3 (2004), eerste en tweede (Bij fabrieks- omgeving instelling) Emissie Afhankelijk van EMC-niveau. Zie hoofdstukken 2 en 3. Veiligheid EN 61800-5-1 (2003), CE, cUL, C-TICK; (zie typeplaatje voor meer gedetailleerde goedkeuringen) Emissies...
  • Pagina 26: Installatie Montage

    Hijs regelaars groter dan FR7 alleen m.b.v. een kraan. Vraag of uw leverancier hoe dit veilig gedaan kan worden. Onderstaand is een overzicht van de afmetingen van Vacon NX_ frequentie regelaars in standaard IP21 uitvoering in Figuur 5-1 en met IP21 voor flensmontage in Figuur 5-2 en Figuur 5-4. Voor ver- zonken flensmontage in IP21 uitvoering en benodigde doorvoeropeningen, zie tekeningen en tabellen 5-3 tot en met 5-5.
  • Pagina 27 INSTALLATIE vacon • 27 Ø H1 H2 E1Ø E2Ø* Ø fr5ip21.fh8 Figuur 5-1. Vacon NX_ afmetingen Type Afmetingen [mm] ∅ E1∅ E2∅* 0004—0012 NXS2 3 x 28,3 0003—0012 NX_5 0017—0031 NXS2 2 x 37 1 x 28,3 0016—0031 NX_5 0048—0061 NXS2 0038—0061 NX_5...
  • Pagina 28 28 • vacon INSTALLATIE H1 H2 Ø fr5ip21kaulus.fh8 Figuur 5-2. Vacon NX_ afmetingen, IP21 met flensmontage, FR4 t/m FR6 Type Afmetingen [mm] ∅ 0004—0012 NXS2 0003—0012 NX_5 0017—0031 NXS2 0016—0031 NX_5 0048—0061 NXS2 0038—0061 NX_5 0004—0034 NX_6 Tabel 5-2. Afmetingen voor meerdere typen frequentie regelaars FR4 t/m FR6, met flens Nederland: Tel: +31-183-642 970 •...
  • Pagina 29 INSTALLATIE vacon • 29 Ø fr6aukko.fh8 Figuur 5-3. De benodigde opening voor flensmontage, FR4 t/m FR6 Type Afmetingen [mm] ∅ 0004—0012 NXS2 – – 0003—0012 NX_5 0017—0031 NXS2 – – 0016—0031 NX_5 0048—0061 NXS2 0038—0061 NX_5 0004—0034 NX_6 Tabel 5-3. Afmetingen bij flensmontage, FR4 t/m FR6 Email: info@vacon.nl...
  • Pagina 30 30 • vacon INSTALLATIE fr7kaulusip21.fh8 Figuur 5-4. Vacon NX_ afmetingen, met flensmontage, FR7 en FR8 Type Afmetingen [mm] ∅ H6 H7 0075—0114 NXS2 0072—0105 NX_5 188.5 188.5 23 0041—0052 NX_6 0140—0205 NXS2 0140—0205 NX_5 832* – 0062—0100 NX_6 Tabel 5-4. Afmetingen voor meerdere typen frequentie regelaars FR7 en FR8, met flens **Remweerstand aansluitbox (202,5 mm hoog) niet inbegrepen, zie pagina 61.
  • Pagina 31 INSTALLATIE vacon • 31 W1 W2 Ø fr7aukko.fh8 Figuur 5-5. De benodigde opening voor flens montage, FR7 Type Afmetingen [mm] ∅ 0075—0114 NXS2 0072—0105 NX_5 188.5 188.5 34.5 0041—0052 NX_6 Tabel 5-5. Afmetingen voor flensmontage, FR7 Onderste rand van de opening Figuur 5-6.
  • Pagina 32 32 • vacon INSTALLATIE Ø fr9ip21.fh8 fr9ip21.fh8 Figuur 5-7. De afmetingen van Vacon NX_, FR9 Type Afmetingen [mm] ∅ W1 W2 W3 W4 H6 D1 0261—0300 NXS2 0261—0300 NX_5 480 400 165 1120 721 205 16 188 362 340 285 21 1150* 0125—0208 NX_6...
  • Pagina 33 INSTALLATIE vacon • 33 Ø Opening fr9collar.fh8 Figuur 5-8. Vacon NX_ afmetingen. FR9 flens montage Type Afmetingen [mm] ∅ 0261-0300 NXS2 0261-0300 NX_5 1312 1150 0125-0208 NX_6 Tabel 5-8. Vacon NX_ afmetingen FR9 met flens Email: info@vacon.nl Email: info@vacon.be...
  • Pagina 34 34 • vacon INSTALLATIE Typeplaatje Waarschuwings- plaatje Figuur 5-9. Afmetingen van de Vacon NX_, FR10 en FR11 (vloerunits) Type Afmetingen (mm) W1 W2 W3 W4 H4 H5 D1 0385…0520 NX_5 595 291 131 15 2018 1900 1435 512 40 602 0261…0416 NX_6...
  • Pagina 35 INSTALLATIE vacon • 35 Typeplaatje Detail Y, 1:5 Waarschuwingsplaatje Waarschuwingsplaatje Detail X, 1:5 1197 Figure 5-10. Afmetingen van de Vacon NXP, FR12 (vloerunits) Email: info@vacon.nl Email: info@vacon.be...
  • Pagina 36: Koeling

    36 • vacon INSTALLATIE Koeling Rondom de frequentieregelaar moet voldoende ruimte vrij blijven voor luchtcirculatie en onderhoud. U vindt de vereiste hoeveelheid vrije ruimte in de onderstaande tabellen. Indien meerdere regelaars boven elkaar gemonteerd worden dient de vrije ruimte even veel te zijn als onderstaande tabel aangeeft (ruimte C + ruimte D).
  • Pagina 37 INSTALLATIE vacon • 37 Type Benodigde koellucht [m 0004—0012 NXS2 0003—0012 NX_5 0017—0032 NXS2 0016—0031 NX_5 0004—0013 NX_6 0048—0061 NXS2 0038—0061 NX_5 0018—0034 NX_6 0075—0114 NXS2 0072—0105 NX_5 0041—0052 NX_6 0140—0205 NXS2 0140—0205 NX_5 0062—0100 NX_6 0261—0300 NXS2 0261—0300 NX_5 1300 0125—0208 NX_6...
  • Pagina 38: Stand-Alone Units (Fr10 T/M Fr12)

    38 • vacon INSTALLATIE 5.2.2 Stand-alone units (FR10 t/m FR12) Type Afmetingen (mm) 0385—0520 NX_5 0261—0416 NX_6 0590—0730 NX_5 0460—0590 NX_6 0820—1030 NX_5 0650—0820 NX_6 A = Minimale afstand tot zijwand van aangrenzende componenten B = Minimale afstand vanaf de bovenkant van de kast...
  • Pagina 39 INSTALLATIE vacon • 39 Afmetingen voor montage [mm] Table 5-12. Afmetingen voor montage Type Benodigde koellucht 0385—0520 5 2600 0261—0416 6 0650—0730 5 3900 0460—0590 6 0820—1030 5 5200 0650—0820 6 Table 5-13. Benodigde koellucht Figure 5-12. Kastinstallatieruimte Email: info@vacon.nl...
  • Pagina 40: Vermogensverliezen

    40 • vacon INSTALLATIE Vermogensverliezen 5.3.1 Vermogensverliezen als functie van schakelfrequentie Indien de gebruiker de schakelfrequentie wil verhogen (bv om het motorgeluid te reduceren), betekent dit ook dat de vermogensverliezen toenemen en de koeling aan de eisen in onderstaande grafieken moet voldoen.
  • Pagina 41 INSTALLATIE vacon • 41 1400,00 1200,00 1000,00 800,00 600,00 400,00 200,00 0,00 0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 12,00 14,00 16,00 Schakelfrequentie [kHz] Switching frequency [kHz] 0038NX5 400V 0038NX5 500V 0045NX5 400V 0045NX5 500V 0061NX5 400V 0061NX5 500V Figuur 5-15. Verlies van vermogen als gevolg van frequentieschakeling; NX_5 0038…0061...
  • Pagina 42 42 • vacon INSTALLATIE 4000,00 3500,00 3000,00 2500,00 2000,00 1500,00 1000,00 500,00 0,00 0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 12,00 Schakelfrequentie [kHz] Switching frequency [kHz] 0140NX5 400V 0140NX5 500V 0168NX5 400V 0168NX5 500V 0205NX5 400V 0205NX5 500V Figuur 5-17. Verlies van vermogen als gevolg van frequentieschakeling; NX_5 0140…0205...
  • Pagina 43 INSTALLATIE vacon • 43 8000,00 7000,00 6000,00 5000,00 0385NX 400V 0385NX 500V 0460NX 400V 4000,00 0460NX 500V 0520NX 400V 0520NX 500V 3000,00 2000,00 1000,00 0,00 Schakelfrequentie [kHz] Switching frequency [kHz] Figure 5-19. Verlies van vermogen als gevolg van frequentieschakeling; NX_5 0385…0520 Email: info@vacon.nl...
  • Pagina 44: Bekabeling En Aansluitingen

    Deze instructies gelden alleen in geval van een enkele motor per regelaar en een enkele kabelaansluiting van de frequentie regelaar naar de motor. Vraagt u in andere gevallen Vacon voor meer informatie. omgeving...
  • Pagina 45: Bekabeling Voor Dc Voeding En Remweerstanden

    NX0261 2 3*185+95 of 95—185 Cu/Al 2 5—95 NX0261 5 2*(3*120+70) NX0300 2 2*(3*120+70) 95—185 Cu/Al 2 5—95 NX0300 5 Tabel 6-2. Kabeldiameter en zekeringen voor Vacon NXS2 en NX_5 (FR4 t/m FR9) Zie hoofdstuk 1.3. Email: info@vacon.nl Email: info@vacon.be...
  • Pagina 46: Kabeldiameters En Zekeringen, Nx_6, Fr6 T/M Fr9

    95-185 Cu/Al2 5—95 NX0208 3*150+70 Tabel 6-3. Kabeldiameters en zekeringen voor de Vacon NX_6, (FR6 t/m FR9) ebaseerd op correctiefactor 0,7 Zie hoofdstuk 1.3. Nederland: Tel: +31-183-642 970 • Fax: +31-183-642-971 Belgie: Tel: +32 (0)16 394 825 • Fax:+32 (0)16 394 827...
  • Pagina 47: Kabeldiameters En Zekeringen, Nx_5, Fr10 T/M Fr12

    NX1030 5 1030 630 (6 stuks) Al: 4*(3*300Al+88Cu) Tabel 6-4. Kabeldiameters en zekeringen voor de Vacon NX_5, (FR6 t/m FR9) ebaseerd op correctiefactor 0,7 6.1.1.7 Kabeldiameters en zekeringen, NX_6, FR10 t/m FR12 In de onderstaande tabel staan standaardkabeldiameters die kunnen worden gebruikt voor de regelaar.
  • Pagina 48: De Topologie Van De Vermogensunit

    48 • vacon BEKABELING en AANSLUITINGEN 6.1.2 De topologie van de vermogensunit In afbeelding 6-1 ziet u de aansluitprincipes voor de voeding en de motor van de basisaandrijving met 6-pulsen bij frames in de afmetingen FR4 t/m FR12. Opmerking: Min. kabellengte 5m...
  • Pagina 49: Wijziging Emc-Nivo Van Klasse H Naar T

    6.1.3 Wijziging EMC-nivo van klasse H naar T Het EMC-beschermingsnivo van Vacon NX_ frequentie regelaars kan worden gewijzigd van klasse H naar klasse T (en van klasse L naar T in NX_6 FR6) middels een eenvoudige handeling getoond in onderstaande figuren.
  • Pagina 50 Verwijder schroef Figuur 6-4. Wijziging van de EMC beschermingsklasse, FR7 OPMERKING! Alleen een Vacon service engineer mag de wijziging van de EMC-beschermings- klasse van Vacon NX/P FR8 en FR9 uitvoeren. Nederland: Tel: +31-183-642 970 • Fax: +31-183-642-971 Belgie: Tel: +32 (0)16 394 825 • Fax:+32 (0)16 394 827...
  • Pagina 51: Kabelaccessoires Monteren

    BEKABELING en AANSLUITINGEN vacon • 51 Kabelaccessoires monteren 6.1.4 Bij de Vacon NXS/P frequentieregelaar ontvangt u een plastic zak met onderdelen die u nodig hebt voor installatie van de net- en motorkabels in de frequentieregelaar. Figuur 6-5. Kabelaccessoires Components: Aardingsklemmen (FR4, FR5/MF4, MF5) (2)
  • Pagina 52 52 • vacon BEKABELING en AANSLUITINGEN Nederland: Tel: +31-183-642 970 • Fax: +31-183-642-971 Belgie: Tel: +32 (0)16 394 825 • Fax:+32 (0)16 394 827...
  • Pagina 53: Installatie Instructies

    Figuur 6-11). Neem voor meer informatie over de installatie van grotere frequentie regelaars, contact op met uw dealer of Vacon Benelux BV. Voor informatie t.b.v. kabelinstallaties volgens UL voorschriften, zie hoofdstuk 6.1.6. Voorkom dat stuurstroomkabels in galvanisch contact komen met de elektronische componenten van de eenheid.
  • Pagina 54: Striplengte Van Isolatie Van De Motor- En Voedingskabels

    54 • vacon BEKABELING en AANSLUITINGEN 6.1.5.1 Striplengte van isolatie van de motor- en voedingskabels Aardleider Aardleider N ETVOEDIN G MOTOR nk6141.fh8 Figuur 6-6. Striplengten van kabelisolatie Frame 0140 0168—0205 Tabel 6-6. Kabel striplengten [mm] Nederland: Tel: +31-183-642 970 • Fax: +31-183-642-971...
  • Pagina 55: Vacon Nx Frames En Aansluiting Van Kabels

    BEKABELING en AANSLUITINGEN vacon • 55 6.1.5.2 Vacon NX frames en aansluiting van kabels Opmerking: Volg bij aansluiting van een externe remweerstand het aparte remweerstanden handboek. Zie ook hoofdstuk interne remweerstand aansluiting (P6.7.1) op pagina 95 van deze handleiding. Figuur 6-7. Vacon NXS/P, FR4...
  • Pagina 56 56 • vacon BEKABELING en AANSLUITINGEN Figuur 6-9. Extra aardaansluiting voor FR4 Nederland: Tel: +31-183-642 970 • Fax: +31-183-642-971 Belgie: Tel: +32 (0)16 394 825 • Fax:+32 (0)16 394 827...
  • Pagina 57 BEKABELING en AANSLUITINGEN vacon • 57 Figuur 6-10. Vacon NXS/P, FR5 Remweerstand DC klemmen aansluiting Aardklemmen Voedingskabel Motor kabel Figuur 6-11. Kabelinstallatie bij Vacon NXS/P, FR5 OPMERKING: Zie hoofdstuk 1.3. Email: info@vacon.nl Email: info@vacon.be...
  • Pagina 58 Aardklemmen Earth terminals Motor cable Mains cable Voedingskabel Motor kabel Figuur 6-13. Kabelinstallatie bij Vacon NXS/P, FR6 OPMERKING: Zie hoofdstuk 1.3. Nederland: Tel: +31-183-642 970 • Fax: +31-183-642-971 Belgie: Tel: +32 (0)16 394 825 • Fax:+32 (0)16 394 827...
  • Pagina 59 BEKABELING en AANSLUITINGEN vacon • 59 Figuur 6-14. Vacon NXS/P, FR7 Remweerstad klemmen klemmen Aardklemmen Voedingskabel Motor kabel Figuur 6-15. Kabelinstallatie bij Vacon NXS/P, FR7 OPMERKING: Zie hoofdstuk 1.3. Email: info@vacon.nl Email: info@vacon.be...
  • Pagina 60 60 • vacon BEKABELING en AANSLUITINGEN Figuur 6-16. Vacon NXS/P, FR8 (met optionele DC/remweerstandaansluitingskast aan bovenzijde) Nederland: Tel: +31-183-642 970 • Fax: +31-183-642-971 Belgie: Tel: +32 (0)16 394 825 • Fax:+32 (0)16 394 827...
  • Pagina 61 BEKABELING en AANSLUITINGEN vacon • 61 Motor kabel Voedingskabel Aardklem Figuur 6-17. Kabelaansluitingen in Vacon NXS/P, FR8 Remweerstand DC klemmen klemmen Figuur 6-18. Remweerstand aansluitingskast op FR8 Email: info@vacon.nl Email: info@vacon.be...
  • Pagina 62 Figuur 6-19. Vacon NXS/P, FR9 Motor kabel, Voedingskabel , zie Tabel 6-2 zie Tabel 6-2 Aardklemmen Figuur 6-20. Kabelinstallatie bij Vacon NXS/P, FR9 Nederland: Tel: +31-183-642 970 • Fax: +31-183-642-971 Belgie: Tel: +32 (0)16 394 825 • Fax:+32 (0)16 394 827...
  • Pagina 63 BEKABELING en AANSLUITINGEN vacon • 63 B– B+/R+ R– Figuur 6-21. DC-tussenkring en remweerstandsklemmen op Vacon NX FR9; DC klemmen gemarkeerd door B– en B+, remweerstandklemmen door R– en R+ Email: info@vacon.nl Email: info@vacon.be...
  • Pagina 64 64 • vacon BEKABELING en AANSLUITINGEN Figuur 6-22. Voorbeeld van NXS/P stand-alone aandrijvingen (FR11) Opmerking: Meer informatie over bekabeling voor frames FR10 en hoger vindt u in de Vacon NXP/C Gebruikershandleiding. Nederland: Tel: +31-183-642 970 • Fax: +31-183-642-971 Belgie: Tel: +32 (0)16 394 825 • Fax:+32 (0)16 394 827...
  • Pagina 65: Kabelinstallatie En De Ul-Richtlijnen

    BEKABELING en AANSLUITINGEN vacon • 65 6.1.6 Kabelinstallatie en de UL-richtlijnen Om aan de UL (Underwriters Laboratories) voorschriften te voldoen, dient een UL-goedgekeurde koperen kabel met een minimum hittebestendigheid van +60/75°C toegepast te worden. De eenheden zijn geschikt voor gebruik in circuits voor de levering van max. 100.000 rms symmetrische ampères, maximaal 600V.
  • Pagina 66: Besturingsmodule

    A en B kunnen worden geplaatst. Aansluiting en besturing met deze twee basiskaarten OPT-A1 en OPT-A2 wordt hierna beschreven. De I/O kaarten gemonteerd af fabriek staan vermeld op de typecodering. Raadpleeg voor meer informatie over de beschikbare NX-optiekaarten de Vacon NX optiekaarten handleiding (ud741, via www.vacon.com www.vacon.nl te downloaden).
  • Pagina 67: Besturingsaansluitingen

    BEKABELING en AANSLUITINGEN vacon • 67 6.2.1 Besturingsaansluitingen De aansluitingen voor de basiskaarten OPT-A1, OPT-A2 en OPT-A3 staan aangegeven in hoofdstuk 6.2.2. De signaalomschrijvingen staan in de “All in One” Applicatie Handleiding. +10Vref Referentie AI1+ (spanning) AI2+ Referentie AI2- (stroom)
  • Pagina 68: Besturingskabels

    AO2 - uitgang Digitale uitgang RO1/1 RO1/2 RO1/3 RO2/1 RO2/2 RO2/3 TI1+ nk6_15 TI1- Figuur 6-28. Galvanische scheidingen van de Vacon NX Nederland: Tel: +31-183-642 970 • Fax: +31-183-642-971 Belgie: Tel: +32 (0)16 394 825 • Fax:+32 (0)16 394 827...
  • Pagina 69: Besturingsaansluitingen En Signalen (Opt-A1, Opt-A2 En Opt-A3)

    BEKABELING en AANSLUITINGEN vacon • 69 6.2.2 Besturingsaansluitingen en signalen (OPT-A1, OPT-A2 en OPT-A3) Klemaansluiting Signaal Technische informatie +10 Vref Referentie spanning Maximum stroom 10 mA AI1+ Analoge ingang, Selectie V of mA met jumper blok X1 (zie blz 72): Spanning of stroom Fabrieks instelling:0–...
  • Pagina 70: Digitale Ingangssignaal Mogelijkheden

    70 • vacon BEKABELING en AANSLUITINGEN OPT-A2 Klemaansluiting Signaal Technische informatie RO1/1 Relais uitgang 1 Schakelcapaciteit 24VDC/8A 250VAC/8A RO1/2 125VDC/0.4A RO1/3 Min.schakelbelasting 5V/10mA Relais uitgang 2 RO2/1 Schakel capaciteit 24VDC/8A 250VAC/8A RO2/2 125VDC/0.4A RO2/3 Min.schakelbelasting 5V/10mA Tabel 6-10. Besturingsaansluitingen I/O signalen van basisrelais kaart OPT-A2.
  • Pagina 71: Jumper Selecties Op De Opt-A1 Basiskaart

    BEKABELING en AANSLUITINGEN vacon • 71 6.2.2.2 Jumper selecties op de OPT-A1 basiskaart De gebruiker heeft de mogelijkheid om met jumpers de analoge en digitale in- en uitgangen aan te passen aan de benodigde signaalnivo’s. Op de OPT-A1 basiskaart, zijn vier jumper blokken X1, X2, X3 en X6, elk bevat acht pinnen en twee jumpers.
  • Pagina 72 72 • vacon BEKABELING en AANSLUITINGEN Jum per blok X 1 : Jumper blok X 2 : AI1 mode AI2 mode AI1 mode: 0...20mA; Stroomingang AI2 mode : 0...20mA; Stroomingang AI1 mode: Spanningsingang; 0...10V AI2 mode: Spanningsingang; 0...10V AI1 mode: Spanningsingang; 0...10V (differentiaal) AI2 mode: Spanningsingang;...
  • Pagina 73: Bedieningspaneel

    BEDIENINGSPANEEL vacon • 73 BEDIENINGSPANEEL Het bedieningspaneel is de schakel tussen de Vacon frequentie regelaar en de gebruiker. Het Vacon NX bedieningspaneel bevat een alphanumeriek paneel met zeven aanduidingen voor de bedrijf- stoestand van de regelaar (RUN, , READY, STOP, ALARM, FAULT) en drie stuurbron aandui- dingen (I/O aansluitingen, bedieningspaneel, veldbus).
  • Pagina 74: Stuurbron Aanduidingen

    74 • vacon BEDIENINGSPANEEL 7.1.2 Stuurbron aanduidingen (Zie Bedieningspaneel) I/O term, keypad e Bus/comm De symbolen (zie 7.1) tonen de keuze van stuurbron (bedieningsplaats) in het bedienpaneel functie menu (M3)(zie hoofdstuk 7.3.3). I/O term = De I/O klemmenstrook is de geselecteerde stuurbron, m.a.w.
  • Pagina 75: Druktoetsen Bedieningspaneel

    BEDIENINGSPANEEL vacon • 75 Druktoetsen bedieningspaneel Het Vacon bedieningspaneel heeft 9 druktoetsen die gebruikt worden voor de bediening van de frequentie regelaar en motor, parameter instelling en waarde uitlezing. Figuur 7-2. Bedieningspaneel druktoetsen 7.2.1 Druktoetsen beschrijving reset Foutreset drukknop (zie hoofdstuk 7.3.4).
  • Pagina 76: Bediening En Menunavigatie Met Het Paneel

    76 • vacon BEDIENINGSPANEEL Bediening en menunavigatie met het paneel De uitlezingen van het bedieningspaneel zijn gerangschikt in een hoofdmenu en submenu's. De menu’s worden bijvoorbeeld gebruikt voor het uitlezen en instellen van parameters (hoofdstuk 7.3.2), voor het tonen van meetwaarden of besturingssignalen, het uitlezen van foutaanwijzingen (hoofdstuk 7.3.4), of het instellen van het bedieningspaneel contrast (pagina 99).
  • Pagina 77 BEDIENINGSPANEEL vacon • 77 READY READY READY I/Oterm I/Oterm I/Oterm A:NXOPTA1 Parameters Optiekaarten G1 G5 G1 G2 P1 P3 STOP READY STOP READY I/Oterm I/Oterm Wijzig enter Systeem Menu Taal waarde S1 S9 English Blader READY READY READY I/Oterm I/Oterm...
  • Pagina 78: Monitor Menu (M1)

    78 • vacon BEDIENINGSPANEEL 7.3.1 Monitor menu (M1) Menu drukknop U kunt het Monitor menu in komen vanuit het hoofd menu door te drukken op de rechts als de locatie aanduiding M1 zichtbaar is op de eerste regel van het scherm. Hoe u verder kunt bladeren door de vele monitor meetwaarden staat in figuur 7-4.
  • Pagina 79: Parameter Menu (M2)

    Menu drukknop links. Elke standaard Vacon NXS/P regelaar bevat zeven ("All in One") applicaties met verschillende voor- instellingen van parametersets. U kunt de betreffende parameter lijsten vinden in de Applicatie Handleiding. Eenmaal bij de laatste parameter van een parameter groep, kunt u direct weer naar de eerste...
  • Pagina 80: Parameters

    80 • vacon BEDIENINGSPANEEL READY Keypad Ingangssignalen READY READY READY Keypad Keypad Keypad Parameters Basis parameters Min Frequentie P1 P18 G1 G8 13.95 Hz READY READY Keypad Keypad Min Frequentie Min Frequentie 13.95 Hz 14.45 Hz enter Figuur 7-5. Parameter waarde wijzigen Nederland: Tel: +31-183-642 970 •...
  • Pagina 81: Bedieningpaneel Functie Menu (M3)

    BEDIENINGSPANEEL vacon • 81 7.3.3 Bedieningpaneel functie menu (M3) Bedieningpaneel functie Menu In het , kunt u de stuurbron (bedieningsplaats) kiezen, de frequentie- referentie aanpassen en de draairichting van de motor (bij paneelbediening) omkeren. Open het Menudrukknop rechts submenu met de...
  • Pagina 82: Paneel Referentie

    82 • vacon BEDIENINGSPANEEL 7.3.3.2 Paneel referentie Het paneel referentie submenu (P3.2) toont en geeft de mogelijkheid de frequentie referentie met het paneel te wijzigen. De wijzigingen gebeuren direct. Deze referentiewaarde zal de draaisnel- heid van de motor echter niet beïnvloeden, tenzij het bedieningspaneel als referentiebron is geselecteerd.
  • Pagina 83: Actieve Fouten Menu (M4)

    BEDIENINGSPANEEL vacon • 83 OPMERKING! Er zijn speciale paneelbesturingsfuncties die alleen uitgevoerd kunnen worden in het menu: start Selecteer het bedieningspaneel als de actieve bedienplaats door de drukknop gedurende 3 seconden in te drukken tijdens een draaiende motor. Het bedieningspaneel wordt de stuurbron (besturingsplaats) en de actieve motor frequentie en draairichting worden overgenomen door het bedieningspaneel.
  • Pagina 84: Fouttypen

    84 • vacon BEDIENINGSPANEEL 7.3.4.1 Fouttypen De NX_ frequentie regelaar onderscheidt vier verschillende typen van fouten. De fouttypen verschillen van elkaar op basis van de ingestelde tijdsafhankelijke foutstatus van de regelaar. Zie onderstaande Tabel 7-3. STOP FAULT I/Oterm Bedrijfsuren 34:21:05...
  • Pagina 85: Foutcodes

    BEDIENINGSPANEEL vacon • 85 7.3.4.2 Foutcodes De foutcodes, de korte foutomschrijving, de mogelijke oorzaak en mogelijke correctieve acties zijn in onderstaande tabel weergegeven. De gearceerde fouten zijn alleen A-fouten (waarschuwing of alarm). De fouten geschreven in wit op een zwarte ondergrond kunnen verschijnen als A of F fout, afhankelijk van de gewenste reactie via de parameterinstellingen (zie applicatie handleiding: beveili- gingen).
  • Pagina 86 Neem contact op met de dichtstbijzijnde defecte ingangszekering − distributeur. externe spanningsschakelaar niet Zie Vacon contactinformatie op internet. gesloten Subcode in T.14: S1 = DC-tussenkringspanning te laag tijdens run S2 = Geen data van voedingseenheid S3 = Bewaking van onderspanningsregelaar Bewaking van Ontbrekende fase in ingangsleiding.
  • Pagina 87 BEDIENINGSPANEEL vacon • 87 Fout Fout Mogelijke oorzaak Correctie maatregel code Veilige Ingang op OPT-AF-kaart is geopend. Hef de veilige uitschakeling op als dat met uitschakeling behoud van veiligheid mogelijk is. IGBT temperatuur De overtemperatuurbeveiliging van de IGBT Controleer de belasting.
  • Pagina 88 88 • vacon BEDIENINGSPANEEL Fout Fout Mogelijke oorzaak Correctie maatregel code Bedien.paneel De verbinding tussen het bedieningspaneel Controleer paneelverbinding en kabel. communic. fout (of NCDrive) en de frequentieregelaar is verbroken. Veldbus fout De dataverbinding tussen veldbus en master Controleer bekabeling. Indien bekabeling...
  • Pagina 89: Fouttijd-Data Registratie

    BEDIENINGSPANEEL vacon • 89 7.3.4.3 Fouttijd-data registratie Als een actieve fout optreedt wordt het scherm als beschreven in hoofdstuk 7.3.4 getoond. Door Menu drukknop rechts Fouttijd-data registratie menu drukken van de kunt u in het T.1 T.13 komen. In dit menu worden enige belangrijke gegevens op het moment van de fout geregistreerd.
  • Pagina 90: Fout Geschiedenis Menu (M5)

    90 • vacon BEDIENINGSPANEEL 7.3.5 Fout geschiedenis menu (M5) Fout geschiedenis menu Hoofd menu. kan bereikt worden vanuit het Open het submenu met Menu drukknop rechts als de menu locatie M5 aangeeft. U vindt de foutcodes in Tabel 7-4. Alle fouten worden opgeslagen in het Fout geschiedenis menu.
  • Pagina 91: Systeem Menu (M6)

    BEDIENINGSPANEEL vacon • 91 7.3.6 Systeem menu (M6) Systeem menu Menu kan bereikt worden vanuit het hoofdmenu. Open het submenu met drukknop rechts als de menu locatie M6 System Menu aangeeft. De basisinstellingen voor het algemene gebruik van de frequentie regelaar, zoals de applicatie...
  • Pagina 92 92 • vacon BEDIENINGSPANEEL Schermverlichting P6.6.5 Altijd 65535 Hardware S6.7 instellingen Interne rem Niet verbonden P6.7.1 Verbonden weerstand Verbonden Koelventilator Continu P6.7.2 Continu besturing Temperatuurafhankelijk HMI bevestiging 5000 P6.7.3 wachttijd P6.7.4 HMI aantal pogingen S6.8 Systeem informatie S6.8.1 Totaal tellers C6.8.1.1...
  • Pagina 93: System Menu

    Bij drukken op een andere drukknop blijven de parameters van de vorige gebruikte applicatie opgeslagen in het paneel. Zie ook hoofdstuk 7.3.6.3. Voor meer detail informatie van het All in One fabrieksapplicaties, zie het Vacon NX Applicatie handboek. Email: info@vacon.nl...
  • Pagina 94: Systeemmenu

    Het parameter kopieermenu (S6.3) omvat vier functies: Parameter sets (S6.3.1) De Vacon NX_ frequentie regelaar heeft de mogelijkheid om twee complete parametersets (met specifieke gebruikerinstellingen) in de regelaar op te slaan of opgeslagen sets als actieve set te laden. Ook kunnen de fabrieksinstellingen met deze parameter geladen worden.
  • Pagina 95 BEDIENINGSPANEEL vacon • 95 Parameters opslaan naar het bedieningspaneel (S6.3.2) Deze functie slaat altijd alle bestaande parametergroepen op naar het paneel; hiervoor moet de regelaar gestopt zijn. Opslaanfunktie Parameter kopieer menu Menu drukknop rechts Kies de (S6.3.2) vanuit het . Druk de om te wijzigen.
  • Pagina 96: Parameters Vergelijken

    96 • vacon BEDIENINGSPANEEL 7.3.6.4 Parameters vergelijken Parameter vergelijken In het submenu (S6.4), kunt u de actieve parameter waarden vergelijken met de waarden van de in de regelaar opgeslagen set 1 en 2 en de waarden opgeslagen in het bedieningspaneel.
  • Pagina 97: Beveiliging

    BEDIENINGSPANEEL vacon • 97 7.3.6.5 Beveiliging Opmerking: Het beveiligings submenu is beveiligd met een paswoord. Bewaar uw paswoord op een veilige plek! Paswoord (S6.5.1) Met een paswoord kan het ongewenst selecteren van een andere applicatie worden geblokkeerd, (S6.5.1). Bij aflevering af fabriek is een paswoord niet in gebruik. Om deze functie te activeren dient bij Menu drukknop rechts selectie van parameter S6.5.1 de...
  • Pagina 98: Paneel Instellingen

    Figuur 7-16. Activering opstart snelmenu Multimonitoring functie (P6.5.4) Het alfanumerieke bedieningspaneel van Vacon biedt u de mogelijkheid om drie actuele waarden tegelijkertijd zichtbaar te maken (zie hoofdstuk 7.3.1 en hoofdstuk “monitoring waarden” in de applicatie handleiding). In menuplaats P6.5.4 kunt u vastleggen of de gebruiker de multimonitoring waarden kan wisselen voor andere waarden.
  • Pagina 99 BEDIENINGSPANEEL vacon • 99 Startpagina (P6.6.1) Hier kunt u de pagina instellen waar de uitlezing van het scherm automatisch naar teruggaat als de Tijdvertraging startpagina (zie onder) is verlopen of de regelaar onder spanning wordt gezet. Met de Startpagina waarde nul 0 is de functie niet actief, m.a.w. de laatst getoonde pagina blijft op Menu drukknop rechts het scherm.
  • Pagina 100: Hardware Instellingen

    100 • vacon BEDIENINGSPANEEL 7.3.6.7 Hardware instellingen submenu Hardware instellingen OPMERKING: Het kan worden beveiligd met een paswoord (zie hoofdstuk Paswoord (S6.5.1). Berg uw paswoord op in een veilige plek! In het Hardware Instellingen submenu (S6.7) onder het Systeem menu...
  • Pagina 101 BEDIENINGSPANEEL vacon • 101 READY READY READY I/Oterm I/Oterm I/Oterm Vent. sturing Vent. sturing Vent. sturing enter Continu Temperatuur Continu Figuur 7-22. Koelventilator besturingsfunctie Paneel communicatiefout tijdvertraging (P6.7.3) Met deze functie kan de gebruiker de time-out van de HMI-bevestigingstijd wijzigen als er een extra vertraging bij de RS-232-transmissie optreedt, bijvoorbeeld door het gebruik van modems voor communicatie over langere afstanden.
  • Pagina 102: Systeeminformatie

    102 • vacon BEDIENINGSPANEEL 7.3.6.8 Systeeminformatie submenu Systeeminformatie (S6.8) geeft informatie over de hardware en software van de regelaar. Niet resetbaar totaalteller menu (S6.8.1) Niet-resetbaar totaalteller menu In het (S6.8.1) kunt u informatie krijgen over de bedrijfstijden van de regelaar met name het energieverbruik in MWh, bedrijfsdagen en –uren. In tegenstelling tot de resetbare tellers kunnen deze tellers niet gereset worden.
  • Pagina 103: Applicaties

    BEDIENINGSPANEEL vacon • 103 Software (S6.8.3) software informatie pagina bevat informatie over de volgende software aspecten van de frequentie regelaar: Pagina Beschrijving 6.8.3.1 Software pakket 6.8.3.2 Systeem software versie 6.8.3.3 Firmware interface 6.8.3.4 Systeem belasting Tabel 7-9. Software informatie pagina’s Applicaties submenu (S6.8.4)
  • Pagina 104: Optiekaarten

    Draait Figuur 7-26. Optiekaarten informatie menu Debug menu (S6.8.7) Dit menu is bedoeld voor ervaren gebruikers en applicatie ontwerpers. Neem contact op met Vacon Benelux indien u hierover meer assistentie nodig heeft. Nederland: Tel: +31-183-642 970 • Fax: +31-183-642-971 Belgie: Tel: +32 (0)16 394 825 • Fax:+32 (0)16 394 827...
  • Pagina 105: Optiekaarten Menu (M7)

    Slave address BEVESTIG WIJZIGING enter READY I/Oterm Baud rate Auto Figuur 7-27. Optiekaarten menu Overige paneel functies In sommige applicaties heeft het Vacon NX bedieningspaneel nog extra applicatiegerichte functies. Zie hiervoor het deel Vacon NX Applicatie Handleiding. Email: info@vacon.nl Email: info@vacon.be...
  • Pagina 106: Inbedrijfstelling Veiligheid

    WARNING geen paneel is gemonteerd, zie de lampjes onder de paneelaansluiting). Wacht hierna 5 minuten voor enig werk te verrichten aan de Vacon NX_ aansluitklemmen. Open zelfs het deksel niet voor dat deze tijd voorbij is. Voordat de frequentie regelaar op het net wordt aangesloten controleer of de Vacon NX_ deksels en kabelaansluitingen geplaatst zijn.
  • Pagina 107 INBEDRIJFSTELLING vacon • 107 Sluit de frequentie regelaar aan op het voedende net. Stel de parameters van groep 1 (zie Vacon All in One Applicatie handboek) in volgens uw applicatiewensen. Tenminste de volgende parameters dienen ingesteld te worden: nominale motorspanning...
  • Pagina 108 108 • vacon INBEDRIJFSTELLING Na het functioneel en I/O testen zonder motor, kan worden getest met motor. Controleer of het aangedreven werktuig (of het proces) mag draaien, ontkoppel anders de as van de motor van het werktuig. Bewaak altijd de veiligheid en informeer uw medewerkers voor aanvang van testen.
  • Pagina 109: Foutzoeken

    FOUTZOEKEN vacon • 109 9. FOUTZOEKEN Als een interne of externe fout wordt gesignaleerd door de frequentie regelaar zal de aandrijving stoppen en het symbool F samen met het nummer van de fout, de foutcode en een korte foutomschrijving op het Reset drukknop scherm verschijnen.
  • Pagina 110 Neem contact op met de dichtstbijzijnde defecte ingangszekering − distributeur. externe spanningsschakelaar niet Zie Vacon contactinformatie op internet. gesloten Subcode in T.14: S1 = DC-tussenkringspanning te laag tijdens run S2 = Geen data van voedingseenheid S3 = Bewaking van onderspanningsregelaar Bewaking van Ontbrekende fase in ingangsleiding.
  • Pagina 111 FOUTZOEKEN vacon • 111 Fout Fout Mogelijke oorzaak Correctie maatregel code Veilige Ingang op OPT-AF-kaart is geopend. Hef de veilige uitschakeling op als dat met uitschakeling behoud van veiligheid mogelijk is. IGBT temperatuur De overtemperatuurbeveiliging van de IGBT Controleer de belasting.
  • Pagina 112 112 • vacon FOUTZOEKEN Fout Fout Mogelijke oorzaak Correctie maatregel code Externe fout Externe fout via een digitale ingang. Hef de foutsituatie op het externe onderdeel Bedien.paneel De verbinding tussen het bedieningspaneel Controleer paneelverbinding en kabel. communic. fout (of NCDrive) en de frequentieregelaar is verbroken.
  • Pagina 114 Find your nearest Vacon office on the Internet at: www.vacon.com Manual authoring: documentation@vacon.com Document ID: Vacon Plc. Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland Subject to change without prior notice Rev. A © 2013 Vacon Plc.

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Nx 2Nx 4Nx 5Nx 6

Inhoudsopgave