Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Advertenties

vacon
20
®
ac-frequentieregelaars
verkorte handleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Samenvatting van Inhoud voor Vacon 20

  • Pagina 1 ® ac-frequentieregelaars verkorte handleiding...
  • Pagina 2 Deze verkorte handleiding bevat de essentiële stappen voor eenvoudige installatie en afstelling van de Vacon 20 frequentieregelaar. Voordat u uw frequentieregelaar in bedrijf neemt, doet u er verstandig aan de Vacon 20-gebruikershandleiding geheel door te lezen na deze te hebben gedownload van: www.vacon.com ->...
  • Pagina 3: Mechanische Installatie

    2. INSTALLATIE 2.1 Mechanische installatie De Vacon 20 kan op twee verschillende manieren aan de wand worden bevestigd. De MI1–MI3 kan met schroeven of een DIN-rails worden opgehangen. De MI4–MI5 kan met schroeven of flensen worden opgehangen. BACK...
  • Pagina 4 Voor koeldoeleinden moet er boven (100 mm), onder (50 mm) en aan de zijkanten (20 mm) van de Vacon 20 ruimte worden vrij gelaten! (Voor de MI1–MI3 is installatie naast elkaar alleen toegestaan als de omgevingstemperatuur lager dan 40 graden Celsius is.
  • Pagina 5 • vacon installatie Omtrek van frequentieregelaar Omtrek van opening Afbeelding 5: Afmetingen paneeluitsparing voor wartelplaatmontage MI4 (eenheid: mm) Omtrek van frequentieregelaar Omtrek van opening Afbeelding 6: Afmetingen paneeluitsparing voor wartelplaatmontage MI5 (eenheid: mm) Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205...
  • Pagina 6 • installatie vacon Afbeelding 7: Montagediepte voor wartelplaatmontage MI4 en MI5 (eenheid: mm) 24-uursondersteuning +358 (0)201 212 575 • E-mail: vacon@vacon.com...
  • Pagina 7 • vacon installatie Bevestig de beugel NADAT de voedingskabels zijn geïnstalleerd Bevestig deze plaat VOORDAT de voedingskabels zijn geïnstalleerd Afbeelding 8: Bevestigen van de PE-plaat en API-kabelgeleiding, MI1–MI3 Bevestig de beugel NADAT Bevestig deze plaat VOORDAT de voedingskabels zijn geïnstalleerd Afbeelding 9: Bevestigen van de PE-plaat en de API-kabelgeleiding, MI4–MI5...
  • Pagina 8: Bekabeling En Aansluitingen

    3~ (230 V, 400 V, 600 V) 1~(230V) 1~(115V) Motor uit L1L2/N L3 R+ R- U/T1 V/T2 W/T3 Verwijder de plastic kabelomhulling voor 360º aarding NETVOEDING REMWEER- MOTOR STAND Afbeelding 11: Netvoedingaansluitingen Vacon 20, MI2–MI3 24-uursondersteuning +358 (0)201 212 575 • E-mail: vacon@vacon.com...
  • Pagina 9 • vacon installatie 3~ (380 V, 480 V) Motor uit REMWEERSTAND NETVOEDING MOTOR Afbeelding 12: Netvoedingaansluitingen Vacon 20, MI4 3~ (380 V, 480 V) Motor uit NETVOEDING REMWEERS MOTOR TAND Afbeelding 13: Netvoedingaansluitingen Vacon 20, MI5 Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205...
  • Pagina 10: Besturingsbekabeling

    • installatie vacon 2.2.2 Besturingsbekabeling Afbeelding 14: Open het deksel MI1–MI3 Afbeelding 15: Open het deksel MI4–MI5 24-uursondersteuning +358 (0)201 212 575 • E-mail: vacon@vacon.com...
  • Pagina 11: Toegestane Optiekaarten In Vacon20

    • vacon installatie Aandraaikoppel van besturingskabel: 0,4 Nm Verwijder de plastic kabelomhulling voor 360°earthing Afbeelding 16: Installeer de besturingskabels, MI1–MI3 Afbeelding 17: Installeer de besturingskabels, MI4–MI5 2.2.3 Toegestane optiekaarten in Vacon20 Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205...
  • Pagina 12 Hieronder vindt u een overzicht van de toegestane optiekaarten in de slot: SLOT B9 BH Opmerking! Bij gebruik van OPT-B1/OPT-B4 in Vacon 20 moet +24 VDC-voeding (±10%, min. 300 mA) worden geleverd aan klem 6 (+24_out) en klem 3 (GND) op de besturingskaart.
  • Pagina 13 • vacon installatie Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205...
  • Pagina 14 • installatie vacon 24-uursondersteuning +358 (0)201 212 575 • E-mail: vacon@vacon.com...
  • Pagina 15: Beschrijving

    0(4)–20 mA, RL ≤ 500 Ω frequentie Te selecteren via microswitch  Tabel 1: Vacon 20 toepassing voor algemene doeleinden:  standaard I/O configuratie en aansluitingen voor besturingskaart P) = Programmeerbare functie. Zie Gebruikershandleiding: parameterlijsten en beschrijvingen voor meer informatie...
  • Pagina 16 Actief = FAULT 250 VAC/3 A, 24 VDC, 3 A 26 RO2 NO  Tabel 1: Vacon 20 toepassing voor algemene doeleinden:  standaard I/O configuratie en aansluitingen voor besturingskaart P) = Programmeerbare functie. Zie Gebruikershandleiding: parameterlijsten en beschrijvingen voor meer informatie...
  • Pagina 17 • vacon vacon 20 api J500 Afbeelding18: Microschakelaars Vacon 20 I/O-klemmen: AI2 GND DO- DI4 DI5 DI6 AO DO+ R13 R14 +10VAI1 GND 24V DI-C DI1 DI2 DI3 R21 R22 Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205...
  • Pagina 18 • navigatie & opstarten vacon 4. NAVIGATIE EN OPSTARTEN 4. 1 De belangrijkste menu's van de Vacon 20 MENU READY STOP ALARM FAULT READY STOP ALARM FAULT REFERENTIE Dit menu toont de referentiewaarde van het bedieningspaneel ongeacht de geselecteerde bedieningsplaats.
  • Pagina 19: Ingebruikname En Opstartwizard

    10. Sluit de motor op het proces aan en voer de de stand STOP staan test nogmaals uit 5. Sluit de frequentieregelaar op de netstroom aan: 11. De Vacon 20 is nu klaar voor gebruik. 6. Voer de opstartwizard uit en stel alle benodigde parameters in Tabel 3: Stappen voor ingebruikname 4.2.2 Opstartwizard...
  • Pagina 20 I/O KEYPAD Wijzig de waarde P1.3 met Voer dezelfde procedure de knop omhoog/omlaag uit voor P1.4, nominale en druk op OK om te motorstroom bevestigen. Afbeelding 20: De Vacon 20 opstartwizard (standaardapplicatie) 24-uursondersteuning +358 (0)201 212 575 • E-mail: vacon@vacon.com...
  • Pagina 21 0 = Basis 0 = Uitloop Ramping gebruikt NMOT sturing 1,1 x 0 = Niet Frequentiebe- 1= Pompaandrijving 1 = Helling 20 Hz Ramping gebruikt NMOT sturing 1,1 x 0 = Niet 2= Ventilatoraandrijving Frequentiebe- 0 = Uitloop 20 Hz...
  • Pagina 22 • controle & parameters vacon 5. MONITORING EN PARAMETERS OPMERKING! Deze handleiding heeft betrekking op de standaardapplicatie van de Vacon 20. Voor gedetailleerde parameterbeschrijvingen kunt u de gebruikershandleiding downloaden op: www.vacon.com -> Support & downloads. 5.1 Controlewaarden Code Controlesignaal Eenheid Beschrijving V1.1...
  • Pagina 23 V2.19 Temperatuuringang 2 door parameterinstelling, verborgen totdat een optiekaart wordt aangesloten Gemeten waarde van temperatuuringang 3 in temperatuureenheid (Celsius of Kelvin) V2.20 Temperatuuringang 3 door parameterinstelling, verborgen totdat een optiekaart wordt aangesloten Bitcodestatus van frequentieregelaar: B0 = Ready B1 = Run...
  • Pagina 24 B11 = DIE6 V4.1 Instelpunt PID Referentie regelaar V4.2 Feedbackwaarde PID Werkelijke waarde regelaar V4.3 Fout PID Fout regelaar V4.4 PID-uitgang Uitgang regelaar Geschaalde procesvariabele V4.5 Proces Zie par. 15.18 Tabel 4: Controlewaarden 24-uursondersteuning +358 (0)201 212 575 • E-mail: vacon@vacon.com...
  • Pagina 25 P1.1 motorspanning van motor. Nominale Controleer typeplaat 30,00 320,00 50,00/60,00 111 P1.2 motorfrequentie van motor. Standaard is van Nominaal 20.000 1.440/1.720 112 toepassing op een P1.3 motortoerental 4-polige motor. Nominale 0,2 x 2,0 x Controleer typeplaat P1.4 Nunit motorstroom van motor.
  • Pagina 26 Deceleratietijd van Deceleratietijd 1 0,1 3.000,0 maximumfrequentie P4.3 tot 0 Hz. 0 = 0–100% 1 = 20%–100% P6.1 AI1-signaalbereik 20% is gelijk aan minimumsignaalniveau van 2 V. Tabel 5: Parameters voor Snelle instelling 24-uursondersteuning +358 (0)201 212 575 • E-mail: vacon@vacon.com...
  • Pagina 27 Code Parameter min. max. Eenheid Standaard Opmerking 0 = 0–100% 1 = 20%–100% P6.5 AI2 signaalbereik 20% is gelijk aan minimumsignaalniveau van 2 V of 4 mA. Automatische 0 = Uitschakelen P14.1 1 = Inschakelen reset. 0 = Alle parameters...
  • Pagina 28 400*1,35*1,18 = 638 V Remchopper- Onthoud dat als de varieert 1267 P1.18 niveau remchopper wordt gebruikt, de over- spanningsregelaar uitgezet kan worden of het overspannings- referentieniveau boven het remchopperniveau gezet kan worden. Tabel 6: Motorinstellingen 24-uursondersteuning +358 (0)201 212 575 • E-mail: vacon@vacon.com...
  • Pagina 29 20 s een run-opdracht gegeven worden om te activeren) 2 = Identificatie met draaiende motor Motor-identificatie P1.19 (er moet binnen 20 s een run-opdracht gegeven worden om te activeren. Alleen beschikbaar in voedingssoftware V026 inbegrepen in firmwareversie FW01070V010 of hoger.)
  • Pagina 30 Stroomreferentie Referentie als percentage van 100,0 80,0 P1.28 I/f-startstroom* nominale motorstroom [1 = 0,1%] Selecteer modus Spanningsbegrenzer spanningsbegrenzer: 1079 P1.29 0 = Uitgeschakeld inschakelen* 1 = Ingeschakeld Tabel 6: Motorinstellingen 24-uursondersteuning +358 (0)201 212 575 • E-mail: vacon@vacon.com...
  • Pagina 31 • vacon controle & parameters OPMERKING! * Deze parameters zijn alleen beschikbaar in de voedingssoftware FWP00001V026 inbegrepen in firmware versie FW01070V010 of hoger. OPMERKING! Deze parameters worden weergegeven indien P17.2 = 0. 5.4 Start/stop instelling (besturingspaneel: Menu PAR -> P2)
  • Pagina 32 Vast toerental 4 P3.1 P3.2 25,00 digitale ingangen Geactiveerd door P3.9 Vast toerental 5 P3.1 P3.2 30,00 digitale ingangen Geactiveerd door P3.10 Vast toerental 6 P3.1 P3.2 40,00 digitale ingangen Tabel 8: Frequentiereferentie 24-uursondersteuning +358 (0)201 212 575 • E-mail: vacon@vacon.com...
  • Pagina 33 • vacon controle & parameters Code Parameter min. max. Eenheid Standaard Opmerking Geactiveerd door P3.11 Vast toerental 7 P3.1 P3.2 50,00 digitale ingangen Selectie frequentiereferentie P3.12 varieert 131 Zie P3.3. bedieningsplaats op afstand 2 Ramping Variatiesnelheid P3.13 Hz/s motorpotentiometer in toerental...
  • Pagina 34 Sluiten-frequentie Externe rem: van positieve richting P4.17 frequentielimiet 0,00 P3.2 1,00 1539 als er geen Run- sluiten opdracht actief is. Tabel 9: Instellingen voor Ramping en Remmen 24-uursondersteuning +358 (0)201 212 575 • E-mail: vacon@vacon.com...
  • Pagina 35 De rem wordt onmiddellijk Externe rem: gesloten als de stroom P4.19 stroomlimiet 200,0 20,0 1585 er onder zakt. openen/sluiten Deze parameter wordt ingesteld als een percentage van de nominale motorstroom. Tabel 9: Instellingen voor Ramping en Remmen 5.7 Digitale ingangen (besturingspaneel: Menu PAR ->...
  • Pagina 36 378 0 = geen filtering P6.5 AI2 signaalbereik 390 Zie P6.1. P6.6 AI2 Aangepast min 100,00 0,00 391 Zie P6.2. -100,00 P6.7 AI2 Aangepast max 300,00 100,00 392 Zie P6.3. -100,00 Tabel 11: Analoge ingangen 24-uursondersteuning +358 (0)201 212 575 • E-mail: vacon@vacon.com...
  • Pagina 37 • vacon controle & parameters Code Parameter min. max. Eenheid Standaard Opmerking P6.8 AI2 Filtertijd 10,0 389 Zie P6.4. Zie P6.1, verborgen AIE1- P6.9 totdat een optiekaart signaalbereik wordt aangesloten Zie P6.2, verborgen AIE1 klantspec. P6.10 100,00 0,00 totdat een optiekaart -100,00 min.
  • Pagina 38 0 = DI5 en DI6 zijn voor normale digitale ingang Configureren 1 = DI6 is voor 1165 P7.7 DI5 en DI6 pulse train 2 = DI5 en DI6 zijn voor encoder frequentiemodus Tabel 12: Pulse train/encoder 24-uursondersteuning +358 (0)201 212 575 • E-mail: vacon@vacon.com...
  • Pagina 39 15 = Analoge ingang bewak. 16 = Vast toerental actief 17 = Externe rembesturing 18 = Bedienings- paneel actief 19 = I/O-besturing actief 20 = Bewaking temperatuur RO2- P8.2 varieert 314 Zie 8.1 signaalselectie DO1- P8.3 varieert 312 Zie 8.1...
  • Pagina 40 Zie 8.1, verborgen DOE5 P8.14 varieert 1391 totdat een optiekaart signaalselectie wordt aangesloten Zie 8.1, verborgen DOE6 P8.15 varieert totdat een optiekaart signaalselectie wordt aangesloten Tabel 13: Digitale uitgangen 24-uursondersteuning +358 (0)201 212 575 • E-mail: vacon@vacon.com...
  • Pagina 41 • vacon controle & parameters 5.11 Analoge uitgangen (besturingspaneel: Menu PAR -> P9) Code Parameter min. max. Eenheid Standaard Selecties 0 = Niet gebruikt 1 = Uitgangsfreq.  (0-f 2 = Uitgangstroom  (0-I nMotor 3 = Motorkoppel  (0-T nMotor 4 = PID-uitgang ...
  • Pagina 42 10 = Analoog AI2 uitgang 1 11 = Status digitale ingang 12 = PID- feedbackwaarde 13 = PID-referentie 14 = Ingang(%) pulse train/encoder 15 = Puls() pulse train/encoder 16 = AIE1 Tabel 15: Datatoewijzing veldbus 24-uursondersteuning +358 (0)201 212 575 • E-mail: vacon@vacon.com...
  • Pagina 43 • vacon controle & parameters Code Parameter min. max. Eenheid Standaard Opmerking Selectie Variabele toegewezen P10.2 veldbusdata varieert aan PD2 uitgang 2 Selectie Variabele toegewezen P10.3 veldbusdata varieert aan PD3 uitgang 3 Selectie Variabele toegewezen P10.4 veldbusdata varieert aan PD4...
  • Pagina 44 2 = AIE1 AI bewaking AAN AAN drempel P12.8 0,00 100,00 80,00 niveau AI bewaking AI bewaking UIT UIT drempel P12.9 0,00 100,00 40,00 niveau AI bewaking Tabel 17: Limietbewakingen 24-uursondersteuning +358 (0)201 212 575 • E-mail: vacon@vacon.com...
  • Pagina 45 • vacon controle & parameters Code Parameter min. max. Eenheid Standaard Opmerking Binair gecodeerde selectie van signalen die moeten worden gebruikt voor tempe- ratuurbewaking B0 = Tempera- tuuringang 1 Bewakingsingang P12.10 1431 B1 = Tempera- temperatuur tuuringang 2 B2 = Tempera-...
  • Pagina 46 0 = Geen actie 1 = Alarm Externe fout P13.18 2 = Fout: Stopfunctie 3 = Fout: uitloop P13.19 Fout veldbus 733 Zie 13.1 Tabel 18: Beveiligingen 24-uursondersteuning +358 (0)201 212 575 • E-mail: vacon@vacon.com...
  • Pagina 47 • vacon controle & parameters Code Parameter min. max. Eenheid Standaard Opmerking Frequentie gebruikt Vaste wanneer foutrespons P13.20 P3.1 P3.2 25,00 alarmfrequentie is Alarm + vaste Frequentie 0 = Bewerken Vergrendeling ingeschakeld P13.21 bewerken 1 = Bewerken parameter uitgeschakeld 0 = Geen actie...
  • Pagina 48 759 Max. aantal trials P14.4 0 = Ramping Herstartfunctie 1 = Vliegend P14.5 2 = Van startfunctie Tabel 19: Parameters voor automatisch resetten van fouten OPMERKING! Deze parameters worden weergegeven indien P17.2 = 0. 24-uursondersteuning +358 (0)201 212 575 • E-mail: vacon@vacon.com...
  • Pagina 49 7 = Pulse train/encoder 8 = AIE1 9 = Tempera- tuuringang 1 10 = Tempera- tuuringang 2 11 = Tempera- tuuringang 3 Minimale Waarde bij P15.5 50,0 feedbackwaarde minimumsignaal Tabel 20: Parameters PID-besturing Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205...
  • Pagina 50 0 = PID- feedbackwaarde 1 = Uitgangfrequentie Bron selecteren 2 = Motortoerental P15.18 1513 3 = Motorkoppel proceseenheid 4 = Motorvermogen 5 = Motorstroom 6 = Pulse train/encoder Tabel 20: Parameters PID-besturing 24-uursondersteuning +358 (0)201 212 575 • E-mail: vacon@vacon.com...
  • Pagina 51 100,0 1707 temperatuur 473,2 tieschaal, verborgen totdat een OPTBH-kaart wordt aangesloten Tabel 20: Parameters PID-besturing OPMERKING! Deze parameters worden weergegeven indien P17.2 = 0. 5.18 Motorbestruring(besturingspaneel: Menu PAR -> P16) Code Parameter min. max. Eenheid Standaard Opmerking 0= Niet gebruikt...
  • Pagina 52 P17.4 applicatietoegang 30.000 2362 parametergroep 18 te tonen. Tabel 22: Parameters menu eenvoudig gebruik OPMERKING! * Deze parameters zijn alleen beschikbaar in de voedingssoftware FWP00001V026 inbegrepen in firmware versie FW01070V010 of hoger. 24-uursondersteuning +358 (0)201 212 575 • E-mail: vacon@vacon.com...
  • Pagina 53: Systeemparameters

    • vacon controle & parameters 5.20 Systeemparameters Code Parameter min. max. Standaard Opmerking Software-informatie (MENU SYS -> V1) V1.1 Id API-SW 2314 V1.2 Versie API-SW V1.3 ID vermogen-SW 2315 V1.4 Versie vermogen-SW V1.5 Applicatie-ID V1.6 Applicatierevisie V1.7 Systeembelasting Wanneer er geen optiekaart of OPT-BH-kaart voor de veldbus is geïnstalleerd,...
  • Pagina 54 0 = Niet-bestaand of geen busvoeding 1 = Status configureren 2 = Tot stand gebracht 3 = Time-out P2.2 Type uitgang-assembly 14012 20, 21, 23, 25, 101, 111 P2.3 MAC-id 14010 1 = 125 kbit/s 2 = 250 kbit/s P2.4...
  • Pagina 55 • vacon controle & parameters Code Parameter min. max. Standaard Opmerking Wanneer ProfidBus E3/E5-kaart is geïnstalleerd, zijn de communicatieparameters als volgt V2.1 Communicatiestatus 14022 V2.2 Veldbus-protocolstatus 14023 V2.3 Actief protocol 14024 V2.4 Actieve baudrate 14025 V2.5 Type telegram 14027 1 = Profidrive 2 = Bypass P2.6...
  • Pagina 56 Parameterset opslaan op Verborgen wanneer P4.5 paneel verbonden met pc. Parameterset terugzetten Verborgen wanneer P4.6 vanaf paneel verbonden met pc. F5.x Menu Actieve fout F6.x Menu Foutenhistorie Tabel 23: Systeemparameters 24-uursondersteuning +358 (0)201 212 575 • E-mail: vacon@vacon.com...
  • Pagina 57 Communicatie interne bus Systeemfout Applicatiefout Onderspanning Overtemperatuur IGBT Analoge ingang selecteren 20%–100% Fout uitgangsfase (geselecteerd signaalbereik van 4 tot 20 mA of 2 tot 10 V) Ondertemperatuur Externe fout frequentieregelaar Overtemperatuur Fout deurpaneel frequentieregelaar Motor geblokkeerd Fout veldbus Motor overtemperatuur...
  • Pagina 58 0(4)–20 mA, Ri ≤ 250 Ω ingangstroom aansluiting Analoge uitgang 0–10 V, RL ≥1 kΩ; 0(4)–20 mA, RL ≤ 500 Ω, te selecteren via microswitch Digitale uitgang Open collector, max. belasting 35 V/50 mA (zwevend) Relaisuitgang Schakelbelasting: 250 VAC/3 A, 24 VDC, 3 A Hulpspanning ±20%, max.
  • Pagina 59: Algemene Gegevens

    Gebruikershand- 400 V: Voldoet aan EMC-categorie C2; Met een intern RFI-filter MI4 leiding voor gede- en MI5 aan C2 met een optionele DC-choke en CM-choke. tailleerde gegevens Beiden: geen EMC-emissiebescherming (Vacon N-niveau): zonder op: www.vacon.com) RFI-filter Voor EMC: EN61800-3, Normen...
  • Pagina 60 - Om te kunnen voldoen aan de norm EN61800-5-1, moet de beschermende geleider minimaal 10 mm Cu of 16 mm Al. Als alternatief kan er een extra beschermende geleider worden gebruikt die minimaal dezelfde afmetingen heeft als de originele geleider. 24-uursondersteuning +358 (0)201 212 575 • E-mail: vacon@vacon.com...
  • Pagina 61 0,75 0,55 0,55 0004 0,75 0005 0007* 10,5 0011* 16,5 13,4 0,99 0012 12,5 18,8 14,2 0017 17,5 26,3 20,6 0025 37,5 30,3 Tabel 26: Vermogenspecificaties Vacon 20, 208–240 V, 3~ Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212205...
  • Pagina 62 Netspanning 208–240 V, 50/60 Hz, 3~ serie 0031 46,5 36,6 0038 44,6 Tabel 26: Vermogenspecificaties Vacon 20, 208–240 V, 3~ * De maximale omgevingstemperatuur voor een correcte werking van deze frequentieregelaar is +40°C! Netspanning 115 V, 50/60 Hz, 1~ serie Nominale Motoras-...
  • Pagina 63 0012 14,9 0,99 0016 17,1 0023 34,5 25,5 0031 46,5 0038 18,5 41,7 Tabel 28: Vermogenspecificaties Vacon 20, 380–480 V Netspanning 600 V, 50/60 Hz, 3~ serie Nominale Motoras- Nominale belastbaarheid ingangs- vermogen Type stroom Mechanische Gewicht frequen- afmetingen (kg) 100% 150% ...
  • Pagina 64 Ga voor informatie over het dichtstbijzijnde Vacon-kantoor naar: www.vacon.com Samenstelling handleiding: documentation@vacon.com Document ID: Vacon Plc. Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland Kan zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd. Herz. F1 © 2013 Vacon Plc.

Inhoudsopgave