Inhoudsopgave
Advertenties
6.8. Aanpassing van de parameters voor de vectoriële snelheidsregeling
Met de VAT2000 is ASR-bedrijf mogelijk door uitvoering van de automatische afregeling en instelling van eenvoudige parame-
ters voor de snelheidsregeling. Bij besturing met hoge respons en grote nauwkeurigheid is een individuele aanpassing van de
parameters evenwel noodzakelijk. In dit hoofdstuk wordt uitleg gegeven bij de configuratie en de instelparameters van het
snelheidsregelingssysteem.
6.8.1. Snelheidsregelingssysteem voor inductiemotoren
Het snelheidsregelingssysteem van VAT2000 is ingedeeld in blokken zoals hieronder weergegeven. De automatische
afregeling wordt gebruikt voor regeling van de bekrachtigingsstroom, de stroomregelaar, de fluxsensor en de
snelheidsdetectie, zodat deze parameters vaak niet afgeregeld moeten worden. De parameters met betrekking tot de
snelheidsregelaar, de koppelbegrenzing, de koppelsensor, diverse laagdoorlaatfilters etc. moeten evenwel ingesteld worden
in functie van het systeem van de gebruiker. Ze kunnen dus niet eenvoudig worden aangepast met automatische afregeling.
De eindgebruiker van het systeem moet deze parameters zelf aanpassen in functie van het gebruikte systeem. Aanpassingen
worden uitgevoerd rekening houdend met onderstaand blokschema.
P versterking
Snelheids-
instelling
I besturings-
versterking
Opm. De betreffende parameternummers vindt u terug in de bovenstaande functieblokken.
6.8.2. Snelheidsregelaar (IM)
De snelheidsregelaar (ASR) bestuit uit PI-regeling, gedefinieerd door volgende parameters:
Parameter-
nr.
A10-0
ASR-respons
A10-1
Machinetijdconstante 1
A10-2
Compensatiecoëfficiënt
integrale-tijdconstante
B13-6
Compensatie ASR-versterking
in constant-vermogenbereik
B30-2
ASR grenswaarde
proportionele wijziging
Koppel-
begrenzer
Storings-
sensor
bekrachtigings-
snelheids-
regeling
Vectoriële snelheids-
regeling zonder
Motor
sensor
snelheid
Blokschema van VAT2000-snelheidsregelingssysteem
Parameter
Koppel-
stroom
Koppel
commando
Geschatte
motorsnelheid
Vectoriële snelheids-
regeling met sensor
Stel de vereiste ASR-respons in in radialen
Stel de tijd in die nodig is om motor + belasting te versnellen tot
op basissnelheid bij nominaal motorkoppel.
Stel de compensatiecoëfficiënt in voor de integrale-
tijdconstante van de snelheidsregelaar (ASR).
Hiermee wordt de compensatiewaarde van de ASR P-
versterking bij maximale snelheid ingesteld.
Door instelling van deze parameter kan de ASR P-versterking in
het constant-vermogenbereik gecompenseerd worden.
Stel bij ASR-onstabiliteit in het constant-vermogenbereik (met
snelheidsregeling zonder sensor) een lagere waarde in.
Deze waarde begrenst het proportionele blok van ASR,
indien de ingestelde snelheid of de motorsnelheid plots wijzigt.
149
VAT2000
Snelheids-
Stroom-
detectie
Gedetecteerde
motorsnelheid
Fluxsensor
&
snelheids-
schatting
Functie
detectie
Advertenties
Inhoudsopgave
