9.2 Bewerkingsvlak via ruimtelijke
hoeken definiëren:
PLANE SPATIAL
Toepassing
Ruimtelijke hoeken bepalen een bewerkingsvlak via maximaal drie
rotaties om het machinevaste coördinatensysteem. De volgorde
van de rotaties is vast ingesteld: eerst om as A, daarna om as B en
vervolgens om as C (de werking komt overeen met die van cyclus 19,
mits de invoer in cyclus 19 op ruimtelijke hoeken was ingesteld).
Let vóór het programmeren op het volgende
U moet altijd alle drie ruimtelijke hoeken SPA, SPB en SPC
definiëren, ook indien een van de hoeken 0 is.
De eerder genoemde volgorde van de rotaties geldt
onafhankelijk van de actieve gereedschapsas.
Parameterbeschrijving voor het positioneergedrag: Zie
"Positioneergedrag van de PLANE-functie vastleggen",
bladzijde 502.
490
9 Programmeren: speciale functies