Automatische correctie van de
machinegeometrie bij het werken met
zwenkassen: M114 (software-optie 2)
Standaardinstelling
De TNC verplaatst het gereedschap naar de in het
bewerkingsprogramma vastgelegde posities. Als in het programma de
positie van een zwenkas verandert, moet de postprocessor de daaruit
voortvloeiende verstelling in de lineaire assen berekenen en in een
positioneerregel verwerken. Omdat hier ook de machinegeometrie
een rol speelt, moet voor elke machine het NC-programma separaat
worden berekend.
Instelling met M114
De machinegeometrie moet door de machinefabrikant in
kinematica-tabellen vastgelegd zijn.
Wanneer in het programma de positie van een gestuurde zwenkas
verandert, dan compenseert de TNC automatisch de verstelling van
het gereedschap met een 3D-lengtecorrectie. Daar de geometrie van
de machine in machineparameters is opgeslagen, compenseert de
TNC automatisch ook machinespecifieke verstellingen. Programma's
hoeven door de postprocessor slechts eenmaal berekend te worden,
ook als zij op verschillende machines met TNC-besturing worden
uitgevoerd.
Wanneer de machine geen gestuurde zwenkassen heeft (kop
handmatig te zwenken, kop wordt door de PLC gepositioneerd), dan
kan achter M114 de op dat moment geldende zwenkkoppositie
worden ingevoerd (bijv. M114 B+45, Q-parameters toegestaan).
Het CAD-systeem resp. de postprocessor moet rekening houden met
de gereedschapsradiuscorrectie. Een geprogrammeerde
radiuscorrectie RL/RR leidt tot een foutmelding.
Als de gereedschapslengtecorrectie door de TNC wordt uitgevoerd, is
de geprogrammeerde aanzet gerelateerd aan de gereedschapspunt,
anders aan het referentiepunt van het gereedschap.
Wanneer de machine een gestuurde zwenkkop heeft, kan
de programma-uitvoering onderbroken en de positie van
de zwenkas veranderd worden (bijv. met het handwiel).
Met de functie SPRONG NAAR REGEL N kan het
bewerkingsprogramma vervolgens verdergaan op de
plaats waar onderbroken werd. Als M114 actief is, houdt
de TNC automatisch rekening met de nieuwe
zwenkaspositie.
Om de positie van de zwenkas met het handwiel tijdens
de programma-uitvoering te veranderen, moet M118 in
combinatie met M128 worden toegepast.
HEIDENHAIN iTNC 530
B
B
Z
dx
dB
dz
X
285