Signalen voor de robotmodus
Algemeen
Voor de robotmodus van de PlasmaModule 10 is een robotinterface noodzakelijk. De
aansturing van de PlasmaModule 10 kan plaatsvinden via de volgende interfaces:
-
-
-
Overzicht
Signaal
Lassen aan
(welding start)
Robot gereed / Snelstop
(robot ready / quick stop)
Gas Test
Lassimulatie
(welding simulation)
Richtwaarde hoofdstroom
(power input value)
Lichtboog stabiel
(arc stable)
Stroombron gereed
(power source ready)
Werkelijke waarde lasstroom
(welding current real value)
E = Ingangssignaal (Signaal van de robotbesturing)
A = Uitgangssignaal (Signaal naar de robotbesturing)
Signalen voor de
Signalen voor een robotgestuurde plasmalaswerking en hun functie op PlasmaModule
robotmodus
10:
88
Robotinterface ROB 3000
Robotinterface ROB 4000
Veldbus
E / A
ROB
3000
E
x
E
x
E
-
E
-
E
-
A
x
A
x
A
-
ROB
Veldbus
4000
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x