Segnali per la modalità robot
In generale
Per poter funzionare in modalità robot, PlasmaModule 10 richiede l'impiego di un'inter-
faccia robot. Il modulo PlasmaModule 10 può essere comandato tramite le seguenti
interfacce:
-
-
-
Panoramica
Segnale
Saldatura attiva
(welding start)
Robot pronto / Arresto veloce
(robot ready / quick stop)
Controllo gas
Simulazione saldatura
(welding simulation)
Valore nominale corrente principale
(power input value)
Arco voltaico stabile
(arc stable)
Generatore pronto
(power source ready)
Valore reale corrente di saldatura
(welding current real value)
I = segnale di input (segnale proveniente dal comando del robot)
O = segnale di output (segnale diretto al comando del robot)
Segnali per la
Segnali per la modalità di saldatura a plasma con robot e il relativo funzionamento su
modalità robot
PlasmaModule 10:
38
interfaccia robot ROB 3000
interfaccia robot ROB 4000
Bus di campo
I / O
ROB
3000
E
x
E
x
E
-
E
-
E
-
A
x
A
x
A
-
ROB
Bus di
4000
campo
x
x
x
x
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x
x
x