(3) Saldatura attiva (welding start)
(4) Arco voltaico stabile (arc stable)
Esempio di appli-
Esempio di collegamento dell'interfaccia robot al comando del robot:
cazione
Robot PlasmaModule 10
DI = ingresso digitale | DO = uscita digitale | AI = ingresso analogico | AO = uscita
analogica
(*)
1)
2)
3)
Avvertenze
importanti per la
modalità robot
Un avvio inatteso del processo di saldatura può comportare un pericolo di lesioni
personali e danni materiali.
Durante la risoluzione degli errori il segnale "Saldatura attiva" non deve essere impo-
stato; verrà attivato non appena l'errore del processo di saldatura sarà stato risolto.
AVVERTENZA!
Se il collegamento tra il generatore e l'interfaccia robot viene interrotto, tutti i
segnali di output digitali/analogici nell'interfaccia robot vengono impostati su "0".
40
+24 V
0 - 10 V
+24 V
1)
0 V
2)
+24 V
GND
+ 24 V
+24 V
3)
Necessario per la modalità robot
+24 V = impulsi
0 V = standard
+24 V = alimentazione esterna opzionale
PERICOLO!
(7) Tempo di preapertura del gas
plasma
(8) Ritardo di chiusura del gas pla-
sma
DI Saldatura attiva (*)
DO Arco voltaico stabile (*)
X2:4
X2:12
AI Valore nominale corrente principale +
(*)
X2:1
AI Valore nominale corrente principale -
X2:8
(*)
X2:6
Non utilizzato
X2:5
DI Robot pronto/Arresto veloce (*)
X2:14
DO Generatore pronto
X12:1
X12:2
+24 V secondaria (*)
X14:1
GND secondaria (*)
X2:13
Tensione d'alimentazione (*)
X14:2
Non utilizzato
DI Simulazione saldatura