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Sinais para a operação do robô
Informações
Para a operação de robô do PlasmaModule 10, é necessária uma interface do robô. O
gerais
controle do PlasmaModule 10 pode ser feito através das seguintes interfaces:
-
-
-
Visão geral
Sinal
Soldagem ligada
(welding start)
O robô está pronto/parada rápida
(robot ready/quick stop)
Gas Test
Simulação de soldagem
(welding simulation)
Valor nominal da corrente principal
(power input value)
Arco voltaico estável
(arc stable)
Fonte de solda pronta
(power source ready)
Valor real da corrente de soldagem
(welding current real value)
E = Sinal de entrada (sinal do controle do robô)
A = Sinal de saída (sinal para o controle do robô)
Sinais para a
Sinais para a operação de soldagem a plasma comandada por robô e suas funções no
operação do robô
PlasmaModule 10:
Interface do robô ROB 3000
Interface do robô ROB 4000
Bus de campo
E / A
ROB
3000
E
x
E
x
E
-
E
-
E
-
A
x
A
x
A
-
ROB
Bus de
4000
campo
x
x
x
x
x
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x
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x
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x
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x
x
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