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(3) Soldagem ligada (welding start)
(4) Arco voltaico estável (arc stable)
Exemplo de
Exemplo para vinculação da interface do robô com o controle do robô:
aplicação
Robô PlasmaModule 10
+24 V
+24 V
+24 V
DI = digital in (entrada digital) | DO = digital out (saída digital) | AI = analog in (entrada
analógica) | AO = analog out (saída analógica)
(*)
1)
2)
3)
Recomendações
importantes para
a operação do
Perigo de danos para as pessoas e danos materiais por início inesperado do pro-
robô
cesso de soldagem.
Durante a eliminação de erros, o sinal "Soldagem ligada" não deve estar ajustado, caso
contrário, o processo de soldagem inicia imediatamente após a eliminação do erro.
AVISO!
Se a conexão entre a fonte de solda e a interface do robô estiver interrompida,
todos os sinais de saída digitais/analógicos da interface do robô são ajustados
para "0".
0 - 10 V
1)
0 V
2)
GND
+ 24 V
+24 V
3)
necessário para operação de robô
+24 V = Pulsação
0 V = padrão
+24 V = alimentação externa opcional
PERIGO!
(7) Tempo de pré-fluxo do gás de
plasma
(8) Tempo de pós-fluxo do gás de
plasma
Soldagem DI ligada (*)
Arco voltaico DO estável (*)
X2:4
X2:12
Valor nominal AI da corrente principal +
(*)
X2:1
Valor nominal AI da corrente principal -
X2:8
(*)
X2:6
não utilizado
X2:5
Robô DI pronto/parada rápida (*)
X2:14
Fonte de solda DO pronta
X12:1
X12:2
+24 V secundária (*)
X14:1
GND secundária (*)
X2:13
Tensão de alimentação (*)
X14:2
não utilizado
Simulação de soldagem DI
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