De Safe torque off functie
Inhoud van dit hoofdstuk
Dit hoofdstuk beschrijft de Safe torque off (STO) functie van de omvormer en geeft
instructies voor het gebruik ervan.
Beschrijving
WAARSCHUWING!
Bij parallel geschakelde omvormers of motoren met dubbele wikkeling moet de
STO op elke omvormer worden geactiveerd om het koppel van de motor te ver-
wijderen.
De Safe torque off-functie kan bijvoorbeeld gebruikt worden om veiligheids- of bewa-
kingscircuits te maken die de omvormer stoppen in geval van gevaar. Een andere typi-
sche toepassing is een 'preventie van onverwacht opstarten' functie waardoor kortdu-
rende onderhoudswerkzaamheden zoals reinigen of werkzaamheden aan niet-elektrische
onderdelen van de machine uitgevoerd kunnen worden zonder de hoofdvoeding van
de omvormer te hoeven uitschakelen.
Bij activering schakelt de Safe torque off-functie de regelspanning van de vermogens-
halfgeleiders van de eindtrap van de omvormer uit, waardoor wordt voorkomen dat de
omvormer het koppel genereert dat nodig is om de motor te doen draaien. Als de motor
loopt wanneer Safe torque off geactiveerd wordt, zal deze uitlopen tot stilstand.
De Safe torque off functie heeft een redundante architectuur, dat wil zeggen: beide
kanalen moeten gebruikt worden bij de implementatie van de veiligheidsfunctie. De
veiligheidsdata in deze handleiding zijn berekend voor redundant gebruik, en zijn niet
van toepassing indien niet beide kanalen gebruikt worden.
De Safe torque off functie 257
15