Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding pagina 26
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Figuur 3.1: Gaten voor monteren van de robot. Gebruik vier M8 bouten. Alle metingen zijn in mm.
Monteer de robot op een stevige ondergrond die sterk genoeg is om ten minste tien
maal de volledige koppel van het basisgewicht te dragen en ten minste vijf maal
het gewicht van de robotarm. Daarnaast mag het oppervlak niet vibreren.
Als de robot op een lineaire as of bewegend platform gemonteerd wordt, dan moet
de versnelling van de bewegende montagebasis heel laag zijn. Een hoge versnelling
kan ertoe leiden dat de robot stopt, omdat hij denkt dat hij ergens tegenaan gebotst
is.
UR10/CB3
0,05
120
±0,5
GEVAAR:
Zorg ervoor dat de robotarm correct en stevig met bouten beves-
tigd is. Het montageoppervlak moet stevig zijn.
VOORZORGSMAATREGEL:
Als de robot langere tijd ondergedompeld wordt in water, kan hij
beschadigd raken. De robot mag nooit in water of een natte omge-
ving gemonteerd worden.
I-14
3.2 Montage
Versie 3.1
(rev. 17782)
Advertenties
Inhoudsopgave
