Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding pagina 180
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Veiligheidsmodus Gebruik het vervolgkeuzemenu rechts van het scherm Eigenschappen
veiligheidsvlak om de veiligheidsmodus om het veiligheidsvlak te selecteren
met de volgende modi beschikbaar:
De geselecteerde veiligheidsmodus wordt door een pictogram weergegeven in de
overeenkomstige weergave in het scherm Veiligheidsgrenzen. Als de veilig-
heidsmodus is ingesteld op Uitgeschakeld wordt er geen pictogram weergege-
ven.
Verplaatsing Als een functie geselecteerd is in het vervolgkeuzemenu linksonder
in het scherm Eigenschappen veiligheidsvlakken, kan het veiligheidsvlak
vertaald worden door te tikken op het tekstveld Verplaatsing rechtsonder in
het scherm en daar een waarde in te vullen. Als u een positieve waarde invult, ver-
hoogt u het toegestane werkbereik van de robot door het vlak in de tegengestelde
richting te bewegen dan het normale vlak, en als u een negatieve waarde invult,
verlaagt u het toegestane werkbereik door het vlak in de richting van het normale
vlak te verplaatsen.
De eenheid en de tolerantie voor de verplaatsing van het grensvlak worden rechts
van het tekstveld weergegeven.
Effect strikte limiet vlakken Uitvoering van het programma wordt afgebroken
wanneer de TCP positie staat op het punt een actieve, strikte limiet veiligheidsvlak
minus de tolerantie over te steken (zie 15.3), als het doorgaat te bewegen langs
het voorspelde traject. Merk op dat het minteken weergegeven bij de tolerantie-
waarde slechts daar is om aan te geven dat de tolerantie wordt afgetrokken van
de werkelijke ingevoerde waarde. Het veiligheidssysteem zal een categorie 0-stopt
CB3
Uitgeschakeld
Normaal
Verminderd
Normaal &Verminderd
Trigger verminderde
modus
II-104
Het veiligheidsvlak is nooit actief.
Wanneer het veiligheidssysteem in de modus
Normaal is, is een Normaal modusvlak actief en
fungeert het als een strikte limiet voor de positie
van de robot TCP.
Wanneer het veiligheidssysteem in de modus Ver-
minderd is, is een Verminderd modusvlak actief
en fungeert het als een strikte limiet voor de posi-
tie van de robot TCP.
Wanneer het veiligheidssysteem in de modus
Normaal of Verminderd is, is een Normaal
&Verminderd modusvlak actief en fungeert het
als een strikte limiet voor de positie van de robot
TCP.
Wanneer het veiligheidssysteem hetzij in de mo-
dus Normaal of Gereduceerd is, is een vlak Trigger
verminderde modus actief en doet het veiligheids-
systeem schakelen naar de modus Verminderd zo-
lang de robot TCP daarbuiten gepositioneerd is.
15.11 Grenzen
Versie 3.1
(rev. 17782)
Advertenties
Inhoudsopgave
