Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding pagina 121
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
12.17 Tab Uitvoeren
Deze tab biedt een hele eenvoudige mogelijkheid om de robotarm en regelkast te
bedienen met zo weinig mogelijk knoppen en opties. Dit kan handig zijn in combi-
natie met wachtwoordbescherming van het programmeergedeelte van PolyScope
(zie 14.3). Zo maakt u van de robot een gereedschap dat uitsluitend vooraf geschre-
ven programma's kan uitvoeren.
Daarnaast kan op deze tab een standaardprogramma automatisch geladen en ge-
start worden op basis van een randovergang met een extern ingangssignaal (zie 12.14).
De combinatie van automatisch laden en starten van een standaardprogramma en
automatisch initialiseren bij starten kan bijvoorbeeld gebruikt worden voor het in-
tegreren van de robotarm in andere machines.
Versie 3.1
(rev. 17782)
II-45
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
