Elementaire werkingsprincip...
LET OP
EMC-STORINGEN
Gebruik afgeschermde kabels voor motor en stuurkabels
en afzonderlijke kabels voor ingangsvermogen,
motorkabels en stuurkabels. Als voedings-, motor- en
stuurkabels niet van elkaar worden gescheiden, kan dit
resulteren in een onbedoelde werking of lagere
prestaties. De afstand tussen voedings-, motor- en
stuurkabels moet minimaal 200 mm bedragen.
3.6 Regelaars
3.6.1 Besturingsprincipe
Een frequentieomvormer herleidt een wisselspanning tot
een gelijkspanning en zet deze gelijkspanning vervolgens
om in een wisselstroom met variabele amplitude en
frequentie.
De variabele spanning/stroom en frequentie die aan de
motor worden geleverd, maken een toerentalregeling
mogelijk bij driefasen-, standaard- en permanentmagneet-
motoren.
De frequentieomvormer kan de snelheid van of het koppel
op de motoras regelen. De instelling in 1-00 Configura-
tiemodus bepaalt het type regeling.
Snelheidsregeling
Er zijn 2 soorten snelheidsregelingen:
•
Snelheidsregeling zonder terugkoppeling vanaf
de motor (sensorloos).
•
Voor een PID-regeling op basis van een
snelheidsregeling met terugkoppeling is een
snelheidsterugkoppeling naar een ingang vereist.
Een correct geoptimaliseerde snelheidsregeling
met terugkoppeling biedt een grotere nauwkeu-
righeid dan een snelheidsregeling zonder
terugkoppeling.
In 7-00 Terugk.bron snelheids-PID selecteert u welke ingang
moet worden gebruikt als snelheids-PID-terugkoppeling.
MG33BF10
Design Guide
Koppelregeling
De koppelregelingsfunctie wordt gebruikt in toepassingen
waar het koppel op de uitvoeras van de motor de
toepassing regelt in de vorm van spankrachtregeling. Een
koppelregeling is in te stellen via 1-00 Configuratiemodus,
als VVC
Koppel met terugkoppeling van het motortoerental. Het
koppel is in te stellen door middel van een analoge,
digitale of busreferentie. De maximale snelheidsbegren-
zingsfactor is in te stellen in 4-21 Bron snelheidsbegr.factor.
Bij gebruik van een koppelregeling verdient het
aanbevelen om een volledige AMA uit te voeren,
aangezien correcte motorgegevens essentieel zijn voor
optimale prestaties.
•
•
Snelheids-/koppelreferentie
De referentie voor deze regelingen kan bestaan uit één
referentie of uit de som van meerdere referenties,
waaronder referenties met een relatieve schaal. Het
gebruik van referenties wordt uitvoerig behandeld in
hoofdstuk 3.7 Gebruik van referenties.
Danfoss A/S © Rev. 2014-04-04 Alle rechten voorbehouden.
plus
[4] Koppel zndr terugk. of als fluxregeling [2]
Een fluxregeling met encoderterugkoppeling
biedt superieure prestaties in alle 4 kwadranten
en bij alle motortoerentallen.
Regeling zonder terugkoppeling op basis van
plus
VVC
. Deze functie wordt gebruikt voor
mechanisch robuuste toepassingen, maar de
nauwkeurigheid is minder hoog. Een koppelre-
geling zonder terugkoppeling werkt in principe
slechts in één snelheidsrichting. Het koppel wordt
berekend op basis van een stroommeting in de
frequentieomvormer.
3
3
19