Inhoudsopgave
Advertenties
1 Het decentrale concept
•
Alle frequentieomvormers met Profibus zijn gecertificeerd door de Profibus-organisatie
•
Danfoss frequentieomvormers ondersteunen Profibus DP V1
1
Profibus DP V1 voor tweeledig doel
Veldbussystemen worden gebruikt voor twee zeer verschillende doelen met twee zeer verschillende sets essentiële elementen in moderne automatise-
ringstoepassingen. Het eerste doel is het verzenden van signalen met betrekking tot het proces zelf; het andere betreft service, inbedrijfstelling en
setupcommunicatie.
De overdracht van stuur- en statussignalen tussen sensoren en actuatoren is tijdkritisch en moet op betrouwbare wijze en in realtime worden verwerkt.
Dit wordt verwezenlijkt door cyclische communicatie, waarbij elke node in het netwerk tijdens elke cyclus wordt benaderd en elke cyclus een voorgede-
finieerde tijdsduur heeft. Het is noodzakelijk om de hoeveelheid data in elk telegram vooraf te definiëren en te minimaliseren om de transmissie be-
trouwbaar en zo snel mogelijk te maken.
Dit principe is in tegenspraak met het tweede toepassingsgebied van de veldbus, namelijk het gebruik als een tijdsbesparende bus voor setup en dia-
gnostiek. Setup en diagnostiek zijn geen tijdkritische processen, worden niet continu gebruikt en vereisen een grotere hoeveelheid data in elk telegram.
Bovendien wordt deze informatie eerder aangestuurd vanaf een pc of een interfaceapparaat (HMI) dan vanaf een master (meestal een PLC) die de
cyclische communicatie regelt. Het standaard Profibus-protocol ondersteunt geen netwerken met meerdere masters, zodat setupinformatie en diagnos-
tische informatie moet worden verpakt in het standaardtelegram dat door de master wordt verwerkt. Dit resulteert in zeer lange en tijdrovende tele-
grammen met ruimte voor informatie die slechts sporadisch wordt gebruikt.
Tegenwoordig is er Profibus DP V1, dat de twee bovenstaande vereisten combineert in één veldbussysteem, waarbij een tweede master het volledige
netwerk kan gebruiken in een gespecificeerde tijdsleuf binnen elke cyclus. Profibus DP V1 werkt dus met twee klassen van masters. Master klasse 1
(meestal een PLC) verzorgt de cyclische communicatie. Master klasse 2, typisch een interfaceapparaat (HMI of pc), verzendt niet-tijdkritische informatie
via acyclische communicatie.
Klasse 2-masters kunnen op elke gewenste locatie in het Profibus-net worden aangesloten en het communicatiekanaal kan op elk gewenst moment
worden geopend of gesloten zonder de cyclische communicatie te verstoren. Acyclische communicatie is zelfs mogelijk zonder cyclische communicatie,
bijvoorbeeld om complete programma's of setups over te zetten.
Profibus DP V1 is volledig compatibel met eerdere versies van Profibus DP V0. Profibus DP V0- en Profibus DP V1-nodes kunnen binnen hetzelfde netwerk
worden gecombineerd, op voorwaarde dat de master ondersteuning biedt voor Master klasse 2-communicatie.
Voordelen voor de gebruiker zijn:
•
Aansluiting op de motorregelingen is mogelijk vanaf elk deel van het netwerk
•
Het bestaande netwerk kan worden gebruikt voor inbedrijfstelling, setup en diagnostiek zonder de cyclische communicatie te verstoren
•
Zowel DP V1- als DP V0-nodes kunnen binnen hetzelfde netwerk worden aangesloten
•
Geen uitgebreide telegrammen nodig in de PLC of IPC; setuptaken kunnen worden uitgevoerd door een tweede master die DP V1 ondersteunt
NB!
DP V1 is enkel mogelijk voor Master communicatiekaarten die de Master klasse 2-specificaties ondersteunen
26
®
MG.90.S1.10 – VLT
is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
®
VLT
Decentrale FCD 300 Design Guide
Advertenties
Inhoudsopgave
