Inhoudsopgave
Advertenties
4 Programmeren
Referentietype
Puls
Spanning
Stroom
Digitale
referenties
Busreferentie
De busreferentie kan uitsluitend via seriële communicatie worden inge-
steld.
NB!
4
Klemmen die niet worden gebruikt, kunnen het beste
vooraf worden ingesteld op
Differentiële versterkingslimiet
Als het referentiesignaal of het terugkoppelsignaal van een toepassing
sterk varieert, zal de afwijking tussen de referentie/het instelpunt en de
actuele procesmodus snel wijzigen. De differentiator kan in dat geval te
dominant worden. Dit komt omdat deze reageert op de afwijking tussen
de referentie en de actuele procesmodus: hoe sneller de afwijking ver-
andert, hoe krachtiger de frequentiebijdrage van de differentiator wordt.
De frequentiebijdrage van de differentiator kan daarom zodanig worden
beperkt dat zowel een redelijke differentiatietijd voor langzame veran-
deringen als een geschikte frequentiebijdrage voor snelle veranderingen
mogelijk wordt. Dit is mogelijk met behulp van de snelheidsregeling in
Snelheids-PID diff. versterkingslimiet
parameter 420
Proces-PID diff. versterkingslimiet
ling in parameter 443
Laagdoorlaatfilter
Als er sprake is van veel ruis op het terugkoppelsignaal kan dit worden
gedempt met behulp van een geïntegreerd laagdoorlaatfilter. Vooraf
wordt een geschikte tijdconstante voor het laagdoorlaatfilter ingesteld.
Als het laagdoorlaatfilter vooraf wordt ingesteld op 0,1 s, wordt de uit-
schakelfrequentie 10 RAD/s, wat overeenkomt met (10 / 2 x π) = 1,6 Hz.
4.6.3 Afhandeling van de terugkoppeling
Het afhandelen van de terugkoppeling wordt afgebeeld in dit stroomschema.
In het stroomschema is te zien welke parameters de afhandeling van de terugkoppeling beïnvloeden en op welke wijze. U kunt een terugkoppeling kiezen
op basis van een spannings-, stroom- of pulssignaal.
102
Klem
Parameters
29, 33
305, 307, 327, 328
53
308, 309, 310
60
314, 315, 316
215-218
68+69
Geen functie
[0].
en de procesrege-
.
MG.90.S1.10 – VLT
VLT
Dit houdt in dat alle stromen/spanningen die met meer dan 1,6 trillingen
per seconde variëren, worden gedempt. Met andere woorden: er vindt
alleen regulering plaats op basis van een terugkoppelsignaal dat varieert
met frequentie van minder dan 1,6 Hz. Voor een snelheidsregeling wordt
de juiste tijdconstante ingesteld in parameter 421
doorl.filtertijd
en voor procesregeling wordt deze ingesteld in parameter
Proces-PID laagdoorl.filtertijd
444
Omgekeerde regeling
Bij een normale regeling wordt de motorsnelheid verhoogd wanneer de
referentie/het instelpunt hoger is dan het terugkoppelsignaal. Als het no-
dig is een omgekeerde regeling te gebruiken, waarbij de snelheid wordt
verlaagd wanneer de referentie/het instelpunt hoger is dan het terug-
koppelsignaal, moet parameter 437
gesteld op
Geïnverteerd
.
Integratiebegrenzing
In de fabriek is de procesregelaar ingesteld met een actieve integratie-
begrenzingsfunctie. Deze functie houdt in dat wanneer er een frequen-
tiebegrenzing, stroombegrenzing of spanningsbegrenzing wordt bereikt,
de integrator wordt geïnitialiseerd op een frequentie die overeenkomt
met de actuele uitgangsfrequentie. Hiermee kan integratie worden voor-
komen bij een afwijking tussen de referentie en de actuele procesmodus
die niet kan worden gereguleerd door middel van een verandering van
de snelheid. Deze functie kan worden uitgeschakeld in parameter 438
Proces-PID integratiebegrenzing
Startcondities
Bij sommige toepassingen zal het, bij een optimale instelling van de pro-
cesregelaar, betrekkelijk lang duren voordat de gewenste processituatie
is bereikt. Bij deze toepassingen kan het nuttig zijn om een uitgangsfre-
quentie te definiëren waarmee de frequentieomvormer de motor moet
aandrijven voordat de procesregelaar wordt geactiveerd. Dit is mogelijk
door een startfrequentie te programmeren in parameter 439
startfrequentie
.
®
is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
®
Decentrale FCD 300 Design Guide
Snelheids-PID laag-
.
Proces-PID normaal/inv
worden in-
.
Proces-PID
Advertenties
Inhoudsopgave
