Inhoudsopgave
Advertenties
®
VLT
Decentrale FCD 300 Design Guide
NB!
De parameters 417-421 worden uitsluitend gebruikt
Speed regulation, closed loop
indien
teerd in parameter 100
417
Snelheid PID proportionele versterking
Waarde:
0,000 (OFF) - 1,000
Functie:
De proportionele versterking geeft aan hoe vaak de fout (afwijking tussen
het terugkoppelingssignaal en het setpoint) versterkt moet worden.
Beschrijving van de keuze:
Bij een hoge versterking kan een snelle regeling verkregen worden, maar
indien de versterking te hoog is, kan het proces doorschieten en instabiel
worden.
418
Snelheid PID integratietijd
Waarde:
20,00 - 999,99 ms (1000 = OFF)
Functie:
De integratietijd bepaalt hoe snel de PID-regelaar de fout corrigeert. Hoe
groter de fout, hoe sneller de frequentiebijdrage van de integrator toe-
neemt. De integratietijd is de tijd die de integrator nodig heeft om de-
zelfde versterking te bereiken als de proportionele versterking.
Beschrijving van de keuze:
Bij een korte integratietijd wordt een snelle regeling verkregen. De tijd
kan echter ook te kort zijn, waardoor het proces instabiel wordt. Bij een
lange integratietijd kunnen grotere afwijkingen van de gevraagde refe-
rentie optreden, aangezien de procesregelaar lang over het bijregelen zal
doen wanneer er een fout is opgetreden.
419
Snelheid PID differentiatietijd
Waarde:
0,00 (OFF) - 200,00 ms
Functie:
De differentiator reageert niet op een constante fout. Hij levert alleen een
versterking wanneer de fout verandert. Hoe sneller de fout verandert,
hoe sterker de versterking die de differentiator levert. De bijdrage is pro-
portioneel met de snelheid waarmee de fouten veranderen.
Beschrijving van de keuze:
Bij een lange differentiatietijd wordt een snelle regeling verkregen. Als de
tijd echter te lang is, kan het proces instabiel worden. Bij een differen-
tiatietijd van 0 ms is de D-functie niet actief.
420
Snelheid PID D-versterking, begrenzing
Waarde:
5,0 - 50,0
Functie:
Het is mogelijk een begrenzing in te stellen voor de door de differentiator
geleverde versterking. Aangezien de D-versterking bij hogere frequenties
toeneemt, kan het nuttig zijn de versterking te begrenzen. Dit maakt het
mogelijk een zuivere D-link te verkrijgen bij lage frequenties en een con-
stante D-link bij hogere frequenties.
[1] is geselec-
Configuration
.
0,010
100 ms
20,00 ms
5,0
®
MG.90.S1.10 – VLT
is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
Beschrijving van de keuze:
Selecteer de gewenste begrenzing van de versterking.
421
Snelheid PID laagdoorlaatfilter, tijd
Waarde:
20 - 500 ms
Functie:
Ruis op het terugkoppelingssignaal wordt gedempt door een laagdoor-
laatfilter van de eerste orde om de invloed ervan op de procesregeling te
verminderen. Dit kan bijvoorbeeld een voordeel zijn wanneer er veel ruis
op het signaal is. Zie de afbeelding.
Beschrijving van de keuze:
Indien er een tijdconstante (t) van 100 ms geprogrammeerd is, zal de
uitschakelfrequentie voor het laagdoorlaatfilter 1/0,1 = 10 RAD/s bedra-
gen, hetgeen overeenkomt met (10 / 2 x π) = 1,6 Hz. Dit betekent dat
de PID-regelaar alleen terugkoppelingssignalen zal regelen die variëren
met een frequentie van minder dan 1,6 Hz. Als het terugkoppelingssig-
naal met een grotere frequentie dan 1,6 Hz varieert, wordt het gedempt
door het laagdoorlaatfilter.
423
U1 spanning
Waarde:
0,0-999,0 V
Functie:
De parameters 423-428 worden gebruikt wanneer parameter 101
pelkarakteristiek
Speciale motorkarakteristiek
is ingesteld op
mogelijk een U/f-karakteristiek te bepalen op basis van vier definieerbare
spanningen en drie frequenties. De spanning bij 0 Hz wordt ingesteld in
parameter 133
Startspanning
.
4 Programmeren
100 ms
4
par. 103
Kop-
[8]. Het is
103
Advertenties
Inhoudsopgave
