Inhoudsopgave
Advertenties
®
VLT
Decentrale FCD 300 Design Guide
439
Proces PID startfrequentie
Waarde:
f
- f
(parame-
Par. 201
MIN
MAX
ter 201/202)
Functie:
Wanneer het startsignaal arriveert, zal de frequentie-omvormer reageren
Open lus
met
en zal deze niet omschakelen naar
geprogrammeerde startfrequentie is bereikt. Hierdoor kan een frequentie
worden ingesteld die overeenkomt met de snelheid waarmee het proces
normaal verloopt, waardoor de vereiste procescondities sneller bereikt
kunnen worden.
Beschrijving van de keuze:
Stel de vereiste startfrequentie in.
NB!
Indien de frequentie-omvormer op het niveau van de
stroombegrenzing loopt voordat de vereiste startfre-
quentie is verkregen, zal de procesregelaar niet geac-
tiveerd worden. Voor activering van de regelaar moet
de startfrequentie verlaagd worden tot de vereiste uit-
gangsfrequentie. Dit kan gedaan worden terwijl de
frequentie-omvormer in bedrijf is.
440
Proces-PID proportionele versterking
Waarde:
0,0-10,00
Functie:
De proportionele versterking geeft aan hoeveel keer de afwijking tussen
het setpoint en het terugkoppelsignaal moet worden versterkt.
Beschrijving van de keuze:
Met een hoge versterking wordt een snelle regeling verkregen, maar
wanneer de versterking te groot is, kan het proces instabiel worden we-
gens doorschot.
441
Proces PID integratietijd
Waarde:
0,01 - 9999,99 (OFF)
Functie:
De integrator levert een toenemende versterking indien er een constante
fout is tussen de referentie/het instelpunt en het terugkoppelingssignaal.
Hoe groter de fout, hoe sneller de frequentiebijdrage van de integrator
toeneemt. De integratietijd is de tijd die de integrator nodig heeft om
dezelfde versterking te bereiken als de proportionele versterking.
Beschrijving van de keuze:
Bij een korte integratietijd wordt een snelle regeling verkregen. De tijd
kan echter ook te kort zijn, waardoor het proces instabiel kan worden als
gevolg van overswing. Indien de integratietijd te lang is, kunnen zich
grotere afwijkingen voordoen ten opzichte van het vereiste instelpunt,
aangezien de procesregelaar lang zal doen over het bijregelen in ver-
houding tot een gegeven fout.
Uitgangsfrequentie, ondergrens,
f
MIN
Gesloten lus
totdat de
0,01
OFF
®
MG.90.S1.10 – VLT
is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
442
Proces PID differentiatietijd
Waarde:
0,00 (OFF) - 10,00 s
Functie:
De differentiator reageert niet op een constante fout. Hij levert alleen een
versterking wanneer de fout verandert. Hoe sneller de fout verandert,
hoe groter de versterking die de differentiator levert. De versterking is
proportioneel met de snelheid waarmee de fout verandert.
Beschrijving van de keuze:
Bij een lange differentiatietijd wordt een snelle regeling verkregen. De
tijd kan echter te lang worden, waardoor het proces instabiel kan worden
als gevolg van overswing.
443
Proces-PID diff. versterkingslimiet
Waarde:
5,0-50,0
Functie:
Het is mogelijk een begrenzing in te stellen voor de differentiële verster-
king. Omdat de differentiële versterking zal toenemen bij snelle veran-
deringen kan het nuttig zijn om deze versterking te begrenzen. Hierbij
wordt een zuivere differentiële versterking gerealiseerd bij langzame ver-
anderingen en een constante differentiële versterking bij snelle verande-
ringen van de afwijking.
Beschrijving van de keuze:
Selecteer de gewenste begrenzing voor de differentiële versterking.
444
Proces PID laagdoorlaatfiltertijd
Waarde:
0.02 - 10.00
Functie:
Ruis op het terugkoppelingssignaal wordt gedempt door een laagdoor-
laatfilter van de eerste orde om de invloed van de ruis op de procesre-
geling te verminderen. Dit kan bijvoorbeeld een voordeel zijn wanneer er
veel ruis op het signaal is.
Beschrijving van de keuze:
Selecteer de gewenste tijdconstante (t). Indien er een tijdconstante (t)
van 0,1 s geprogrammeerd is, zal de uitschakelfrequentie voor het laag-
doorlaatfilter 1/0,1 = 10 RAD/s bedragen, wat overeenkomt met (10/2 x
π) = 1,6 Hz. Dit betekent dat de PID-regelaar alleen terugkoppelingssig-
nalen zal regelen die variëren met een frequentie van minder dan 1,6 Hz.
Als het terugkoppelingssignaal met een grotere frequentie dan 1,6 Hz
varieert, wordt het gedempt door het laagdoorlaatfilter.
4 Programmeren
0,00 s.
4
5,0
0.02
105
Advertenties
Inhoudsopgave
