6 PROGRAMMEREN: CONTOUREN PROGRAMMEREN ..... 63
6.1 Overzicht: gereedschapsverplaatsing ..... 64
6.2 Basisprincipes van de baanfuncties ..... 65
6.3 Contour benaderen en verlaten ..... 68
Overzicht: baanvormen voor het benaderen en verlaten van de contour ..... 68
Belangrijke posities bij het benaderen en verlaten ..... 68
Benaderen op een rechte met tangentiale aansluiting: APPR LT ..... 70
Benaderen via een rechte lijn loodrecht op het eerste contourpunt APPR LN ..... 70
Benaderen via een cirkelbaan met tangentiale aansluiting: APPR CT ..... 71
Benaderen via een cirkelbaan met tangentiale aansluiting op de contour en de rechte: APPR LCT ..... 72
Verlaten via een rechte lijn met tangentiale aansluiting: DEP LT ..... 73
Verlaten via een rechte lijn loodrecht op het laatste contourpunt: DEP LN ..... 73
Verlaten via een cirkelbaan met tangentiale aansluiting: DEP CT ..... 74
Verlaten via een cirkelbaan met tangentiale aansluiting op contour en rechte: DEP LCT ..... 75
6.4 Baanbewegingen – rechthoekige coördinaten ..... 76
Overzicht baanfuncties ..... 76
Rechte L ..... 77
Afkanting CHF tussen twee rechten tussenvoegen ..... 77
Cirkelmiddelpunt CC ..... 78
Cirkelbaan C om cirkelmiddelpunt CC ..... 79
Cirkelbaan CR met vastgelegde radius ..... 80
Cirkelbaan CT met tangentiale aansluiting ..... 81
Hoeken afronden RND ..... 82
Voorbeeld: rechteverplaatsing en afkantingen cartesiaans ..... 83
Voorbeeld: volledige cirkel cartesiaans ..... 84
Voorbeeld: cirkelbewegingen cartesiaans ..... 85
6.5 Baanbewegingen – poolcoördinaten ..... 86
Oorsprong poolcoördinaten: pool CC ..... 86
Rechte LP ..... 87
Cirkelbaan CP om pool CC ..... 87
Cirkelbaan CTP met tangentiale aansluiting ..... 88
Schroeflijn (helix) ..... 88
Voorbeeld: rechtebeweging pool ..... 90
Voorbeeld: helix ..... 91
HEIDENHAIN TNC 410
V