Inhoudsopgave
Advertenties
1
1
Inleiding
Inhoud van deze
technische hand-
leiding
Literatuur
®
MOVIDRIVE
en
CANopen
Protocol
Parameters
PDO/SDO
4
Deze technische handleiding voor de veldbuscommunicatie CANopen DFO11A be-
schrijft de montage van de CANopen-optiekaart DFO11A in de applicatieregelaar, even-
als de inbedrijfstelling van de MOVIDRIVE
Naast de verklaring van alle instellingen op de veldbusoptiekaart worden de verschillen-
de varianten van de koppeling aan de CANopen in de vorm van kleine inbedrijstellings-
voorbeelden behandeld.
Voor de eenvoudige en effectieve koppeling van de MOVIDRIVE
systeem CANopen dient u naast deze technische handleiding voor de optiekaart CAN-
open de volgende uitgebreide documentatie aan te vragen:
•
technische handleiding Veldbusprotocol MOVIDRIVE
•
systeemhandboek MOVIDRIVE
In het handboek voor het veldbusprotocol MOVIDRIVE
van de veldbusparameters en hun codering de verschillende besturingsconcepten en
applicatiemogelijkheden in de vorm van kleine voorbeelden verklaard.
Het systeemhandboek MOVIDRIVE
catieregelaar die met de verschillende communicatieverbindingen, zoals RS-485, en
ook via de veldbusinterface gelezen en geschreven kunnen worden.
De applicatieregelaar MOVIDRIVE
DFO11A, vanwege zijn krachtige, universele veldbuscommunicatie, een koppeling te
maken met overkoepelende automatiseringssystemen via de CANopen.
Het op het CANopen-bedrijf gebaseerde karakter van de regelaar, het zogenaamde pro-
tocol, is veldbusonafhankelijk en zodoende uniform. Voor u als gebruiker wordt daar-
door de mogelijkheid geboden om aandrijfapplicaties onafhankelijk van de veldbus te
ontwikkelen. Een omschakeling naar andere bussystemen, zoals bijvoorbeeld INTER-
BUS (optiekaart DFI11A), PROFIBUS (optiekaart DFP11A), CAN-bus (DFC11A) of
DeviceNet (DFD11A) is dus erg gemakkelijk.
®
MOVIDRIVE
biedt u met de CANopen-communicatie direct toegang tot alle parame-
ters voor de aandrijving en functies. De besturing van de applicatieregelaar vindt plaats
met de snelle cyclische procesdata. Via dit procesdatakanaal heeft u de mogelijkheid
om naast de invoer van gewenste waarden, zoals het toerental, integratietijd voor ac-
celaratie/deceleratie enz. ook verschillende aandrijffuncties, zoals vrijgave, regelaar-
blokkering, normale stop, snelstop enz. te verwerken. Tegelijkertijd kunt u via dit kanaal
echter ook actuele waarden, zoals toerental, stroom, status van het apparaat, foutnum-
mer of ook referentiemeldingen van de applicatieregelaar uitlezen.
Terwijl de uitwisseling van de procesdata op de CANopen-PDO's
de parametrering van de regelaar uitsluitend plaats via SDO's
parameterdata maakt de implementatie van applicaties mogelijk, waarbij alle belangrijke
aandrijfparameters in het overkoepelende automatiseringsapparaat zijn opgeslagen,
zodat er geen handmatige parametrering op de applicatieregelaar zelf moet plaatsvin-
den.
1. Process Data Object
2. Service Data Object
®
op de veldbus CANopen.
®
®
bevat een lijst van alle parameters van de appli-
®
stelt u in de gelegenheid om met de optiekaart
Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen
®
aan het veldbus-
®
®
worden naast de beschrijving
1
wordt verwerkt, vindt
2
. Deze uitwisseling van
Advertenties
Inhoudsopgave
