Inhoudsopgave
Advertenties
I
3
Inbedrijfstelling
0 0
Projectering voor
vijf procesdata-
woorden
26
De DIP-schakelaars voor de hoeveelheid procesdata van de DFO11A moeten overeen-
komstig hoofdstuk [Montage/Installatie] / [Instelling van de DIP-schakelaars] / [Hoeveel-
heid procesdata] op PD0 = off, PD1 = off, PD2 = off worden ingesteld.
In de bedieningssoftware of in de DBG wordt deze instelling met de parameter "PD-con-
figuration" = 5 PD of 5 PD + Param aangegeven. Daar een PDO maximaal vier woorden
lang is, zal voor de overdracht van het vijfde woord het PDO2-object gebruikt worden.
Let op!
Daar de overdracht van de procesdata via twee verschillende CANopen-objecten
plaatsvindt, kan er niet van worden uitgegaan dat de overgedragen procesdata met el-
kander consistent zijn. Moet er bijvoorbeeld een 32-bit nauwkeurige positie met proces-
data worden overgedragen, dan moet er beslist op gelet worden dat het low- en high-
woord van de positie in een PDO getransporteerd wordt.
Een projectering met meer dan drie procesdatawoorden gaat het standaardveldbuspro-
tocol te boven, zodat de extra procesdatawoorden 4 en 5 alleen door een in de regelaar
actief IPOS-programma kan worden verwerkt. De procesuitgangswoorden worden met
het IPOS-commando _GetSys() opgeroepen, de procesingangswoorden met het com-
mando _SetSys() geschreven.
Hoofdstuk 4 laat een toepassingsvoorbeeld met IPOS-programma voor vijf procesdata-
woorden zien.
Afbeelding 11: Weergave van het procesdatawoord in het geheugen van de PLC
In het output-bestand van de PLC staan de procesuitgangsdata en in het input-bestand
de procesingangsdata van de PLC. In het bovenstaande voorbeeld worden de uitgangs-
datawoorden O:3.10 en O:3.14 naar de procesuitgangsdatawoorden 1 tot 5 gekopieerd
en door de regelaar verwerkt. De regelaar verzendt vijf procesingangswoorden terug,
die naar de ingangsdatawoorden I:3.10 en I:3.14 van de PLC worden gekopieerd.
Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen
SEW
03689AXX
Advertenties
Inhoudsopgave
