4
Positionering met vijf procesdata
Procedure
28
•
DIP-schakelaars van de DFO11A aan de hand van de volgende tabel instellen.
Aanduiding van de DIP-schakelaar
PD2
PD1
PD0
NA6
NA5
NA4
NA3
NA2
NA1
NA0
DR1
DR0
R
®
•
MOVIDRIVE
-inbedrijfstelling "CFC en IPOS".
•
Enkele parameters moeten nu in de MOVIDRIVE
of met de MOVITOOLS met de hand doorgevoerd worden of met de PLC via het
SDO. De parameters moeten overeenkomstig de volgende tabel ingesteld worden.
Menu-no.
Index
Parameter
100
8461
Setpoint source
101
8462
Control source
870
8304
Process output data description 1
871
8305
Process output data description 2
872
8306
Process output data description 3
873
8307
Process input data description 1
874
8308
Process input data description 1 2
875
8309
Process input data description 1 3
876
8310
Relaese PO data
600
8335
Binary input DI1
601
8336
Binary input DI2
602
8337
Binary input DI3
603
8338
Binary input DI4
604
8339
Binary input DI5
Positie
on
off
off
off
off
off
off
off
on
on
on
off
eventueel on, als dit knooppunt aan het eind van
de CAN-bus is geïnstalleerd
Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen
®
geconfigureerd worden. Dit kan
Value
Value decimal
Feldbus
3
Feldbus
2
CONTROLWORD1
9
IPOS PO-DATA
12
IPOS PO-DATA
12
STATUSWORD1
6
POSITION HI
5
POSITION LO
4
ON
1
WITHOUT
0
FUNCTION
WITHOUT
0
FUNCTION
WITHOUT
0
FUNCTION
WITHOUT
0
FUNCTION
WITHOUT
0
FUNCTION