Inhoudsopgave
Advertenties
CAN-bus-afsluit-
Met de DIP-schakelaar "R" kan een afsluitweerstand voor de CAN-bus bijgeschakeld
weerstand
worden. Deze afsluitweerstand moet bij het eerste en laatste apparaat op de CAN-bus
in-, en bij alle andere uitgeschakeld worden.
CAN-bus-
Met de beide DIP-schakelaars DR0 en DR1 wordt de baudrate aan de CAN-bus aange-
baudrate
past. De baudrate wordt met de volgende tabel bepaald
Baudrate
125 KBaud
250 KBaud
500 KBaud
1 MBaud
CANopen-adres
Met de DIP-schakelaars NA0 ..NA5 kan een CANopen-adres tussen 1 ...127 geselec-
teerd worden.
Het adres kan als volgt berekend worden:
Adres = NA0 + 2*NA1 + 4*NA2 + 8*NA3 + 16*NA4 + 32*NA5 + 64*NA6
Let op: het CANopen-adres 0 (alle NA-DIP-schakelaars uit) is ongeldig!
Aantal proces-
Met de DIP-schakelaars PD0 tot PD2 wordt bepaald, hoeveel procesdatawoorden er
data-woorden
moeten worden overgedragen (mogelijk is 1 tot 8). In het algemeen geldt dat het aantal
procesingangsdatawoorden (PE of PI) en procesuitgangsdatawoorden (PA of PO) gelijk
is. Daar een PDO maximaal 8 bytes kan overdragen, kunnen met een PDO ten hoogste
4 procesdatawoorden getransporteerd worden. Moeten er meer dan 4 procesdatawoor-
den overgedragen worden, dan wordt daarvoor een tweede PDO-kanaal (PDO2) ge-
bruikt. Het SEW-MOVILINK-protocol houdt echter rekening met 3 procesdatawoorden.
De andere 5 procesdatawoorden kunnen dan uitsluitend door IPOS-programma's ge-
bruikt worden.
Het aantal procesdatawoorden en de daaruit resulterende procesdatakanalen (PDO's)
en de positie van de DIP-schakelaars worden met de volgende tabel bepaald:
Aantal procesdata-
woorden (PI en PO)
1
2
3
3
3
3
3
3
Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen
Instelling van de DIP-schakelaars
DR0
off
on
off
on
Aantal IPOS-proces-
Totaal aantal pro-
datawoorden
cesdatawoorden
0
1
0
2
0
3
1
4
2
5
3
6
4
7
5
8
DR1
off
off
on
on
Aantal
PD0
PD1
PD2
PDOs
1
off
off
off
1
on
off
off
1
off
on
off
1
on
on
off
2
off
off
on
2
on
off
on
2
off
on
on
2
on
on
on
2
9
Advertenties
Inhoudsopgave
