Inhoudsopgave
Advertenties
2
Uitlezing
2.6
Uitlezing
BUSOFF LED
Status
LED
NO ERROR
uit
BUS WARNING
knippert rood (frequentie ca.
1 s)
OVERFLOW
knippert rood (frequentie ca.
250 ms)
Rood
CONFIG. ERROR
rood, alle drie andere LEDs
knipperen groen (frequentie
ca. 1 s)
STATE LED
Status
pre-operational
operational
stopped
GUARD LED
Status
Nodeguarding Timeout
Nodeguarding actief en ok
Nodeguarding niet actief
COMM LED
LED
knippert groen
knippert groen
10
Voor de uitlezing zijn er vier tweekleurige LEDs.
Functie
CAN-bus status
CANopen status
Nodeguarding
Zenden of ontvangen
Betekenis
Het aantal busfouten valt binnen het normale bereik (Error-Active-State).
Het aantal werkelijke busfouten is te hoog. Er worden geen error-telegrammen
meer actief naar de bus geschreven (Error-Passive-State).
De cyclustijd op de bus is te kort. De CAN-controller heeft daarom minstens één
telegram verwijderd.
BussOff
StateHet aantal werkelijke busfouten is ondanks de omschakeling naar de Error-
Passive-State weer toegenomen. De toegang naar de bus wordt geblokkeerd
Als knooppunt-ID wordt met de DIP-schakelaars de ontoelaatbare waarde 0 inge-
steld. Voor het functioneren moet echter een knooppunt-ID groter dan 0 ingesteld
worden (zie hoofdstuk [Montage/Installatie] / [Instelling van de DIP-schakelaars] /
[CANopen-adres]).
LED
knippert groen
groen
uit
LED
knippert groen
groen
uit
Betekenis
Zie hoofdstuk [Projectering/Inbedrijfstel-
ling] / [Data-uitwisseling met CANopen] /
[Status van het apparaat en NMT-opdrach-
ten
Betekenis
Zie hoofdstuk [Projectering/Inbedrijfstel-
ling] / Data-uitwisseling met CAN-open] /
[Node guarding
Betekenis
Telegram voor eigen knooppunt ontvangen
Telegram verzonden
Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen
Afkorting
BUSOFF
STATE
GUARD
COMM
Advertenties
Inhoudsopgave
