Inhoudsopgave
Advertenties
3
Projectering/inbedrijfstelling
3.1
Data-uitwisseling met CANopen
Status van het
De CANopen-optiekaart ondersteunt het zogenaamde "Minimum Capability Device",
apparaat en NMT-
dat wil zeggen: zij ondersteunt de status "pre-operational", "operational" en "stopped".
opdrachten
In de situatie "pre-operational" kan het device alleen via SDO's (zie hoofdstuk [Projec-
tering/Inbedrijfstelling] / [Data-uitwisseling met CANopen] / [SDO's en hun opdrachten])
communiceren. In de situatie "operational" kunnen PDO's en SDO's uitgewisseld wor-
den en in de status "stopped" noch SDO's noch PDO's.
Na het inschakelen bevindt de CANopen-optiekaart zich steeds automatisch in de sta-
tus "pre-operational".
Afbeelding 5: Statusdiagram voor CANopen-devices
Omschakeling van
De status kan altijd door middel van een zogenaamde NMT
de status
worden.
De mogelijke commando's hierbij zijn:
•
•
•
•
•
•
1. Network Management
Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen
Power on
Initialisation
(11)
(12)
Pre-Operational
(6)
(8)
Operational
(6) Node_Start indicatie
(7) Node_Stop indicatie
(8) Enter_Pre-Operational_State indicatie
(10) Reset_Node indicatie
Met dit commando wordt de gehele regelaar gereset en de CANopen-optiekaart
plaatst in de objectenlijst zijn default-instellingen.
(11) Reset_Communication
Dit commando heeft een resetten van de communicatieparameters in de objectenlijst
tot gevolg.
(12) "Initialisation" beëindigd - schakelt automatisch om naar "pre-operational".
Data-uitwisseling met CANopen
(8)
(7)
Stopped
(6)
(7)
I
0 0
(10)
03686AXX
1
-opdracht omgeschakeld
3
11
Advertenties
Inhoudsopgave
