Inhoudsopgave
Advertenties
Besturingsmode
De regelaar MOVIDRIVE
veldbus van de
stelling van de baudrate, knooppunt-ID en aantal procesdata (via de DIP-schakelaars)
regelaar
zonder verdere instellingen direct via het veldbussysteem geparametreerd worden. Dus
kunnen bijvoorbeeld na het inschakelen alle aandrijvingsparameters vanaf het overkoe-
pelende automatiseringsapparaat direct via CANopen geladen worden.
Besturingsmode
Voor de besturing van de regelaar via CANopen moet deze naar de corresponderende
besturingsmode omgeschakeld worden. Dit is met de parameter P100 (index 8461) set-
point source en P101 (index 8462) control signal source mogelijk. In de fabriek zijn deze
parameters of de waarde bipol./fix.setpt. resp. terminals ingesteld (verwerking van de
gewenste waarde via de analoge ingang en besturing via de ingangsklemmen).
Setpoint source
Met de instelling P100 setpoint source = FIELDBUS neemt de regelaar de gewenste
waarde van de veldbus over en met P101 = FIELDBUS wordt de regelaar via de veldbus
aangestuurd (dat wil zeggen vrijgave, snelstop, normale stop, regelaarblokkering enz.).
Nu reageert de MOVIDRIVE
raat verzonden procesuitgangsdata.
De control signal source "fieldbus" (P101) wordt met de bit "fieldbus mode active" in het
statuswoord aan de overkoepelende besturing gemeld.
Veiligheid
Om veiligheidstechnische redenen moet de regelaar bij de besturing via het veldbussys-
teem bovendien ook over de klemmen vrijgegeven worden. Dientengevolge moeten de
klemmen zo aangesloten resp. geprogrammeerd worden dat de regelaar via de in-
gangsklemmen vrijgegeven wordt. De eenvoudigste variant om de regelaar aan de
klemmenzijde vrij te geven is de ingangsklem DI00 (functie/controller inhibit) op een
+24V-signaal aan te sluiten en de ingangsklemmen DI01 tot DI05 op "no function" te
programmeren.
Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen
Inbedrijfstelling
®
kan na de installatie van de CANopen-optiekaart en de in-
®
-regelaar op de door het overkoepelende besturingsappa-
I
3
0 0
19
Advertenties
Inhoudsopgave
