Inhoudsopgave
Advertenties
I
3
Inbedrijfstelling
0 0
Voorbeeld 1
Voorbeeld 2
Resident opslaan van de bedrijfsparameters in spanningsloze toestand
3.2
Inbedrijfstelling
18
Het beschrijven van het object 0x2066 activeert de MOVILINK-opdracht.
Het object 0x2066 (UNSIGNED32) is als volgt opgebouwd:
Bit 31 - Bit 24
Bit 23 - Bit 16
leiderbyte
gereserveerd
De exacte betekenis van de leiderbyte is in het veldbusprotocol, hoofdstuk [Opbouw van
het MOVILINK-parameterkanaal] beschreven.
In geval van een fout worden met de afbreek-SDO de MOVILINK-foutcodes teruggege-
ven.
Voor de index 0x2116 (integrator op rechts) van de regelaar moet het mogelijke maxi-
mum (opdracht "read maximum") berekend worden:
Daarvoor moet de leiderbyte de waarde 0x35 aannemen, de gereserveerde byte wordt
op 0 gezet.
Het object 0x2066 wordt dus met de waarde 0x35002116 via een SDO beschreven.
Aansluitend kan het mogelijke maximum met een SDO van het object 0x2067 gelezen
worden
De index 0x2116 (integrator op rechts) moet uitwisbaar met de waarde 0x1234 beschre-
ven worden (opdracht "write volatile"):
Voor het uitvoeren van de opdracht moeten de MOVILINK-opdrachtgegevens (index
0x2067) op de waarde 0x1234 gezet worden. Dit vindt plaats door middel van een schrij-
vend SDO op de index 0x2067.
Daarna de MOVILINK-opdracht uitvoeren, waarin index 0x2066 met de waarde
0x33002116 beschreven wordt.
De communicatieparameters met de indexen 0x1000 tot 0x2000 worden bij het uitscha-
kelen van de spanning niet opgeslagen. Na het inschakelen worden weer de standaard-
waarden uit de ROM geladen. Alle andere parameters worden ook in spanningsloze
toestand opgeslagen, maar zij worden met de opdracht "write volatile" veranderd.
Dit hoofdstuk beschrijft hoe u de regelaar MOVIDRIVE
behulp van de bedieningssoftware of het programmeerapparaat DBG11A vanaf versie
.13 in bedrijf stelt.
Bit 15 - Bit 8
index high
Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen
Bit 7 - Bit 0
index low
®
met de optiekaart DFO11A met
Advertenties
Inhoudsopgave
