I
3
Inbedrijfstelling
0 0
Projectering voor
één procesdata-
woord
22
De DIP-schakelaars voor de hoeveelheid procesdata van de DFO11A moeten overeen-
komstig hoofdstuk [Montage/Installatie] / [Instelling van de DIP-schakelaars] / [Hoeveel-
heid procesdata] op PD0 = off, PD1 = off, PD2 = off worden ingesteld.
In de bedieningssoftware of in de DBG wordt deze instelling met de parameter "PD-con-
figuration" = 1 PD of 1 PD + Param aangegeven. In de regelaar wordt daarmee één pro-
cesdatawoord (2 byte) verwerkt en één procesingangsdatawoord naar de besturing ver-
zonden.
Zendt de besturing meer dan één procesuitgangsdatawoord, dan wordt alleen het eer-
ste procesgegeven verwerkt resp. teruggestuurd. Bij minder dan één procesgegeven
wordt het PDO-telegram genegeerd.
Verzendt de besturing één procesuitgangsgegeven, dan wordt deze verwerkt en één
procesingangsdatawoord van de regelaar naar de besturing verzonden.
Afbeelding 7: Weergave van het procesdatawoord in het geheugen van de PLC
In het output-bestand van de PLC staan de procesuitgangsdata en in het input-bestand
staan de procesingangsdata van de PLC. In het bovenstaande voorbeeld wordt het uit-
gangsdatawoord O:3.10 naar het procesuitgangsdatawoord 1 gekopieerd en door de re-
gelaar verwerkt. De regelaar verzendt één procesingangswoord terug, dat naar het in-
gangsdatawoord I:3.10 van de PLC wordt gekopieerd.
Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen
SEW
03765AXX