Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Sew Eurodrive MOVIDRIVE DFO11A CANopen Technische Handleiding pagina 24

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE DFO11A CANopen:
Inhoudsopgave

Advertenties

I
3
Inbedrijfstelling
0 0
Projectering voor
drie procesdata-
woorden
24
De DIP-schakelaars voor de hoeveelheid procesdata van de DFO11A moeten overeen-
komstig hoofdstuk [Montage/Installatie] / [Instelling van de DIP-schakelaars] / [Hoeveel-
heid procesdata] op PD0 = off, PD1 = off, PD2 = off worden ingesteld.
In de bedieningssoftware of in de DBG wordt deze instelling met de parameter "PD-con-
figuration" = 3 PD of 3 PD + Param aangegeven. In de regelaar worden daarmee drie
procesdatawoorden (6 byte) verwerkt en drie procesingangsdatawoorden naar de be-
sturing verzonden.
Zendt de besturing meer dan drie procesuitgangsdatawoorden, dan worden alleen de
eerste drie procesgegevens verwerkt resp. teruggestuurd. Bij minder dan drie proces-
gegevens wordt het PDO-telegram genegeerd.
Verzendt de besturing drie procesuitgangsgegevens, dan worden drie procesuitgangs-
datawoorden verwerkt en worden drie procesingangsdatawoorden van de regelaar naar
de besturing verzonden.
Afbeelding 9: Weergave van de drie procesdatawoorden in het geheugen van de PLC
In het output-bestand van de PLC staan de procesuitgangsdata en in het input-bestand
staan de procesingangsdata van de PLC. In het bovenstaande voorbeeld worden de uit-
gangsdatawoorden O:3.10, O:3.11 en O:3.12 naar de procesuitgangsdatawoorden 1, 2
en 3 gekopieerd en door de regelaar verwerkt. De regelaar verzendt drie procesin-
gangswoorden terug, die naar de ingangsdatawoorden I:3.10, I:3.11 en I:3.12 van de
PLC worden gekopieerd.
Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen
SEW
03763AXX

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave