Inhoudsopgave
Advertenties
Projectering voor
De DIP-schakelaars voor de hoeveelheid procesdata van de DFO11A moeten overeen-
twee procesdata-
komstig hoofdstuk [Montage/Installatie] / [Instelling van de DIP-schakelaars] / [Hoeveel-
woorden
heid procesdata] op PD0 = off, PD1 = off, PD2 = off worden ingesteld.
In de bedieningssoftware of in de DBG wordt deze instelling met de parameter "PD-con-
figuration" = 2 PD of 2 PD + Param aangegeven. In de regelaar worden daarmee twee
procesdatawoorden (4 byte) verwerkt en twee procesingangsdatawoorden naar de be-
sturing verzonden.
Zendt de besturing meer dan twee procesuitgangsdatawoorden, dan worden alleen de
eerste twee procesgegevens verwerkt resp. teruggestuurd. Bij minder dan twee proces-
gegevens wordt het PDO-telegram genegeerd.
Verzendt de besturing twee procesuitgangsgegevens, dan worden twee procesuit-
gangsdatawoorden verwerkt en worden twee procesingangsdatawoorden van de rege-
laar naar de besturing verzonden.
Afbeelding 8: Weergave van de twee procesdatawoorden in het geheugen van de PLC
In het output-bestand van de PLC staan de procesuitgangsdata en in het input-bestand
staan de procesingangsdata van de PLC. In het bovenstaande voorbeeld worden de uit-
gangsdatawoorden O:3.10 en O:3.11 naar de procesuitgangsdatawoorden 1 en 2 geko-
pieerd en door de regelaar verwerkt. De regelaar verzendt twee procesingangswoorden
terug, die naar de ingangsdatawoorden I:3.10 en I:3.11 van de PLC worden gekopieerd.
Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen
Inbedrijfstelling
SEW
I
3
0 0
03764AXX
23
Advertenties
Inhoudsopgave
