Inhoudsopgave
Advertenties
4
Toepassingsvoorbeeld
In dit hoofdstuk laten we enkele voorbeelden zien hoe het IPOS-programma samen met
de CANopen-veldbus kan functioneren. Voor eenvoudigere voorbeelden met maximaal
drie procesdata die alleen het SEW-veldbusprotocol gebruiken, is geen IPOS-program-
ma nodig. Zulke voorbeelden zijn in de technische handleiding "Veldbusprotocol" te vin-
den.
4.1
Positionering met vijf procesdata
Opdrachtgegeven
Een MOVIDRIVE
nummer 3 in een 500 kbaud CANopen-systeem opgenomen. Er worden vijf procesdata
van de PLC naar de MOVIDRIVE
Procesuitgangsdatawoord van de PLC
1
2
3
4
5
Procesingangsdatawoord van de PLC
1
2
3
4
5
Daar een PDO slechts vier woorden kan overdragen, liggen de procesdata 1 tot 4 in
PDO1 en het procesgegeven 5 in PDO2. De 32-bit positie ligt volledig in één PDO en
de overdracht is daardoor consistent.
Technische handleiding veldbuscommunicatie DFO11A CANopen
Positionering met vijf procesdata
®
moet naar een 32-bit nauwkeurige positie rijden. Hij is als knooppunt
®
overgedragen met de volgende informatie:
Functie
Besturingswoord voor de regelaar
Gewenste positie high
Gewenste positie low
Positioneersnelheid (resolutie 0,2 1/min)
Positioneerintegrator (resolutie 1 ms)
Functie
Statuswoord van de regelaar
Actuele positie high
Actuele positie low
Actuele snelheid (resolutie 0,2 1/min)
Volgafstand
4
27
Advertenties
Inhoudsopgave
