Sew Eurodrive CANopen UFO11A Handboek pagina 21

Inhoudsopgave

Advertenties

In afbeelding 10 wordt een denkbare configuratie getoond, waarbij ook via de Sbus niet

drie procesdata moeten worden overgedragen, maar slechts twee of één. Om een con-

sistente en logische toekenning naar PDO's te hebben, is RX-PDO1 op twee procesda-

ta en RX-PDO2 op één procesgegeven geconfigureerd.

Afbeelding 10: consistente toekenning van de PDO's naar de individuele regelaars

Hoeveel procesdata met de enkele PDO's worden overgedragen, wordt voor de RX-

PDO1 ... 8 met object 1600(hex) ... 1607(hex), subindex 0 en voor TX-PDO1 ... 8 met

object 1A00(hex) ... 1A07(hex), subindex 0 vastgelegd. Mogelijke waarden bewegen

zich tussen 0 en 4. 0 komt overeen met één PDO, die geen procesdata overdraagt, 4

met een PDO, die vier procesdata (8 bytes) overdraagt. Belangrijke randvoorwaarde

hierbij is, dat zowel de som van alle in RX-PDO's overgedragen procesdata als de som

van alle in de TX-PDO's overgedragen procesdata niet groter dan 24 mag worden. De

mapping wordt automatisch door de UFO opnieuw berekend en vastgelegd. Door de

UFO wordt altijd aangenomen, dat de RX-PDO1 ... 8 na elkaar in de PO-buffer en de

TX-PDO1 ... 8 na elkaar in de PI-buffer worden gemapt.

De "Transmission

Voor elke TX-PDO en voor elke RX-PDO kan uit verschillende overdrachtsmodi ("Trans-

Mode"

missionmode") gekozen worden.

TX-PDO

De "Transmissonmodes" voor de TX-PDO1..8 kunnen via object 1800(hex) –

1807(hex), subindex 2 worden veranderd. Het betreft een 8-bits waarde.

•

Handboek – Veldbus-interface UFO11A

Behoeftegestuurd en synchroon (waarde 0): altijd als er een procesgegeven is ver-

anderd, wordt na de volgende SYNC-puls de corresponderende TX-PDO verzon-

den.

CANopen-interface

05775AXX

Inhoudsopgave

Advertenties

Hoofdstukken

Inhoudsopgave