Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. USB-interfaces
  5. CANopen UFO11A
  6. Handboek

Sew Eurodrive CANopen UFO11A Handboek pagina 27

Verberg thumbnails
Inhoudsopgave

Advertenties

Hoe de via de Sbus aan de UFO aangesloten regelaars op setpoints en besturingswoor-
den met de waarde nul reageren, is in de betreffende technische handleiding te vinden.
Er wordt bovendien een EMERGENCY-object op de CAN-bus geplaatst.
De activering van de Nodeguarding wordt met het continu branden van de GUARD-LED
weergegeven.
Met behulp van de diagnose-interface en MOVITOOLS kan met P819 de door de bestu-
ring ingestelde timeout-tijd worden afgelezen, mag echter niet met MOVITOOLS, maar
alleen door de besturing met de CANopen-objecten 0x100C en 0x100D worden veran-
derd.
Nodeguarding is vanaf de eerste aankomst van een "Node Event" vanaf de master in
alle bedrijfstoestanden actief.
Heartbeat
Bij de UFO betreft het een Heartbeat-Producer. Het aanbrengen van een tijdinterval in
de heartbeat kan met index 1017hex, subindex 0 via een unsigned 16-bits waarde wor-
den ingesteld. Deze waarde komt overeen met de heartbeat in ms, d.w.z. 3000 bete-
kent, dat elke 3 s een heartbeat verzonden wordt. De default na het verlaten van de toe-
stand initialised is 0, d.w.z. de heartbeat is gedeactiveerd. Als het Guarding-protocol ac-
tief is, dan mag het Heartbeat-protocol niet tegelijkertijd gebruikt worden.
De UFO kan gelijktijdig een andere Heartbeat-Producer bewaken. In de index 1016hex,
subindex 1 wordt met een unsigned 32-bits waarde het te bewaken knooppunt en de
bewakingstijd geactiveerd.
ID
0x600+Node
ID=0x603
ID voor SDO
De bewakingstijd moet een grotere waarde krijgen, dan het tijdinterval voor de heartbeat
op het bewaakte knooppunt aangeeft. Als het Heartbeat-protocol actief is, dan mag het
Lifetime-mechanisme niet tegelijkertijd gebruikt worden.
Handboek – Veldbus-interface UFO11A
Byte 1
Byte 2
Byte 3
0x423
0x16
0x10
Expedited
index
index
Upload
low
high
CANopen-interface
Byte 4
Byte 5
Byte 6
0x01
tijd in ms
sub-
tijd low
tijd high
index
4
Byte 7
Byte 8
0x01 –
0x00
0x7F
knoop-
gereser-
punt
veerd
27

Advertenties

Hoofdstukken

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive CANopen UFO11A

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive CANopen UFO11A

Inhoudsopgave