Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. USB-interfaces
  5. CANopen UFO11A
  6. Handboek

Sew Eurodrive CANopen UFO11A Handboek pagina 12

Verberg thumbnails
Inhoudsopgave

Advertenties

3
Installatie en bedrijf met de pc
Afscherming en
het leggen van de
buskabel
Busafsluiting
12
•
Schakel aan het einde van de systeembusverbinding de systeembusafsluitweer-
stand bij (S12 = ON). Bij de andere regelaars de afsluitweerstand afschakelen(S12
= OFF). De gateway UFO11A moet altijd geplaatst zijn aan het eind of aan het begin
van de systeembusverbinding en heeft een vast ingebouwde afsluitweerstand.
•
Tussen de regelaars, die met de Sbus worden verbonden, mag geen potentiaalver-
schil optreden. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen, bijvoor-
beeld door de massa van de regelaars met een aparte leiding te verbinden.
•
Een stervormige bedrading is niet toelaatbaar.
De CANopen-interface ondersteunt de RS-485 overdrachtstechniek en vereist als fysiek
medium de voor CANopen gespecificeerde kabel type A volgens EN 50170 als afge-
schermde paarsgewijs getwiste tweeaderige kabel.
In de praktijk blijken onder zware condities kabels zoals bijv. Unitronic BUS CAN 2 × 2
× 0,22 van Lapp goed te voldoen. Via een aderpaar worden de CAN-signalen geleid,
het andere aderpaar wordt voor CAN-aarde en een eventuele meegevoerde voeding
gebruikt: geel – CAN-high / groen – CAN-low / bruin – CAN-GND.
Dat biedt het voordeel dat de noodzakelijke vereffeningsstroom van de bus-driver niet
via de afscherming geleid behoeft te worden. Daardoor wordt vermeden dat EMC-in-
straling op de afscherming naar de elektronica wordt geleid.
Een vakkundige afscherming van de buskabel dempt de elektrische beïnvloeding die in
een industriële omgeving kan optreden. Met de volgende maatregelen bereikt u een op-
timale afscherming:
•
draai de bevestigingsschroeven van stekers, modulen en potentiaalvereffeningslei-
dingen handvast aan;
•
gebruik uitsluitend stekers met metalen behuizing resp. gemetalliseerde behuizing;
•
werk de afscherming in de steker als contactverbinding af;
•
leg de afscherming van de buskabel aan beide zijden aan aarde;
•
leg de signaal- en buskabel niet parallel aan de vermogenskabels (motorleiding),
maar indien mogelijk in gescheiden kabelgoten;
•
gebruik in een industriële omgeving metalen, geaarde kabelgoten;
•
leid de signaalkabel en de bijbehorende potentiaalvereffening op geringe afstand
van elkaar via de kortste weg;
•
vermijd het verlengen van buskabels via connectoren;
•
leid de buskabel dicht langs aanwezige geaarde vlakken.
Bij variaties van het aardpotentiaal kan via de aan beide zijden aangesloten en met het
aardpotentiaal (PE) verbonden afscherming een vereffeningsstroom vloeien. Zorg in dit
geval voor voldoende potentiaalvereffening overeenkomstig de desbetreffende VDE-
bepalingen.
Op de UFO-elektronica is niet voorzien in een busafsluiting. Voor het geval dat de UFO-
module als eerste of als laatste apparaat van het CANopen-netwerk wordt toegepast,
moet de busafsluiting extern worden aangebracht. Daarvoor moet de meegeleverde
120 Ω-weerstand tussen CAN-High en CAN-Low (klem X1:2 en X1:4) ook aangesloten
worden.
Handboek – Veldbus-interface UFO11A

Advertenties

Hoofdstukken

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive CANopen UFO11A

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive CANopen UFO11A

Inhoudsopgave