7
DIP-schakelaars
Afbeelding 11: DIP-schakelaars (fabrieksinstelling)
De in afbeelding 11 weergegeven fabrieksinstelling wijst op de volgende configuratie:
•
•
•
•
7.1
CANopen-adres
Het CANopen-adres (Node-ID) wordt met de DIP-schakelaars ID0 ... ID5 ingesteld.
Staat een DIP-schakelaar op "on" dan heeft hij de waarde 1, staat hij op "off" dan heeft
hij de waarde 0.
Dan geldt de volgende formule:
CANopen adres = ID0 + ID1 * 2 + ID2 * 4 + ID3*8 + ID4 * 16 + ID5 * 32
Voorbeeld
Voor adres 27 moet ID 5 op off, ID4 op on, ID3 op on, ID2 op off, ID1 op on, ID0 op on.
Belangrijk! Het CANopen-adres 0 is niet toegestaan. Staan DI0 ... ID5 op "off", dan komt
dit overeen met een ongeldige CANopen-configuratie en de UFO kan niet via CANopen
communiceren. Dit wordt weergegeven door het gelijktijdig knipperen van de LEDs
STATE en GUARD na het inschakelen van de UFO.
Handboek – Veldbus-interface UFO11A
baudrate 500 kBaud
slave ID 63
12 PD (komt overeen met 4 default PDO's)
Autosetup uit
DIP-schakelaars
05776AXX
7
33