De instellingen van de UFI11A kunnen met behulp van de parametermodule UBP11A data van UFI11A naar UFI11A gekopieerd worden. Voor het schrijven van de data moeten de op de UFI11A aangesloten regelaars om veiligheidsredenen uitgeschakeld worden. Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
SBus en 24 V-aansluiting diagnose-interface INTERBUS Remote-In (aankomende remotebus) INTERBUS Remote-Out (afgaande remotebus) DIP-schakelaar spanning voor de logica aankomende remotebus OK busbedrijf actief doorgaande remotebus uitgeschakeld uitwisseling parameterdata over het PCP-kanaal SYS-F systeemfout USER configuratie met de PC Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Sub-D-steker voor de afgaande remotebus overeenkomstig EN 50170. 05406AXX Afbeelding 3: Bezetting van de 9-polige Sub-D-steker X3 volgens EN 50170 ([1] = 9-polige Sub- D-steker; [2] = getwiste signaalleidingen; [3] = geleidende verbinding tussen steker- behuizing en afscherming) Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 7
DO) en pin 7 en 2 (/DI en DI). Via deze contacten vindt de communicatie plaats. De RS- 485-signalen /DO en DO alsmede /DI en DI moeten bij alle INTERBUS-deelnemers op dezelfde contacten worden aangesloten. Anders kan er niet over de bus gecommuni- ceerd worden. Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
– leidingcapaciteit ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) bei 1 kHz • De toelaatbare totale kabellengte is afhankelijk van de ingestelde SBus-Baudrate: – 250 kBaud 160 m (528 ft) – 500 kBaud 80 m (264 ft) – 1000 kBaud 40 m (132 ft) Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 9
Bij verschillen in het aardpotentiaal kan over de aan beide zijden aangesloten en met het aardpotentiaal (PE) verbonden afscherming een vereffeningsstroom vloeien. Zorg in dit geval voor voldoende potentiaalvereffening overeenkomstig de desbetreffende VDE-bepalingen. Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Als er geen regelaars geïdentificeerd worden, blijft de SYS-FLT LED na Autosetup aan. Controleer in dit geval de kabels van de SBus, de afsluitweerstanden van de SBus, de voeding van de regelaar en de ingestelde SBus- adressen (P813). Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
• Ken de programma-adressen van het besturingsprogramma toe aan de INTERBUS- procesdata van de applicatieregelaar. Dit kan met het contextmenu 'Process Data' of 'Prozessdatenmanager'. • Vul uw besturingsprogramma aan met de data-uitwisseling met de UFI11A. Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
U geeft de regelaar vrij, als u op het bijbehorend besturingswoord 1 de waarde 0006h schrijft. Het setpoint voor het toerental kunt u in het volgende woord opgeven. Het is met 0,2 1/min per digit geschaleerd. Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Sub-D-steker voor de afgaande remotebus. 05406AXX Afbeelding 7: Bezetting van de 9-polige Sub-D-steker X3 volgens EN 50170 ([1] = 9-polige Sub- D-steker; [2] = getwiste signaalleidingen; [3] = geleidende verbinding tussen steker- behuizing en afscherming Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 14
DO) en pin 7 en 2 (/DI en DI). Via deze contacten vindt de communicatie plaats. De RS- 485-signalen /DO en DO alsmede /DI en DI moeten bij alle INTERBUS-deelnemers op dezelfde contacten worden aangesloten. Anders kan er niet over de bus gecommuni- ceerd worden. Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 15
– leidingcapaciteit ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) bei 1 kHz • De toelaatbare totale kabellengte is afhankelijk van de ingestelde SBus-baudrate: – 250 kBaud 160 m (528 ft) – 500 kBaud 80 m (264 ft) – 1000 kBaud 40 m (132 ft) Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 16
Bij verschillen in het aardpotentiaal kan over de aan beide zijden aangesloten en met het aardpotentiaal (PE) verbonden afscherming een vereffeningsstroom vloeien. Zorg in dit geval voor voldoende potentiaalvereffening overeenkomstig de desbetreffende VDE-bepalingen. Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Sla de projectgegevens op en druk op de knop 'Download'. Voor het geval dat de download niet functioneert, heeft u waarschijnlijk de DIP-schakelaar op AUTO- SETUP staan. De Autosetup moet bij de PC-configuratie uitgeschakeld zijn. Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
• Ken de programma-adressen van het besturingsprogramma toe aan de INTERBUS- procesdata van de applicatieregelaar. Dit kan met het contextmenu 'Process Data' of 'Prozessdatenmanager'. • Vul uw besturingsprogramma aan met de data-uitwisseling met de UFI11A. Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
U geeft de regelaar vrij, als u op het bijbehorend besturingswoord 1 de waarde 0006h schrijft. De setpoint voor het toerental kunt u in het volgende woord opgeven. Het is met 0,2 1/min per digit geschaleerd. Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
'Edit / Insert with ID code' in de CMD-tool geconfigureerd. Daarbij moet u overeenkomstig afbeelding 11 de gege- vens voor Ident-Code, procesdatakanaal en soort deelnemer opgeven. 05654AXX Afbeelding 11: Offline-configuratie met de CMD-tool Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 21
9 procesdata-woorden (param + 9 PD) 176 Bit 11 procesdata-woorden (param + 11PD) 218 Bit 13 procesdata-woorden (param + 13 PD) 240 Bit 15 procesdata-woorden (param + 15 PD) 368 Bit 23 procesdata-woorden (param + 23 PD) Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 22
Het INTERBUS-systeem kan ook eerst geheel worden geïnstalleerd en de DIP-schake- laars van de UFI11A worden ingesteld. Vervolgens kan met de CMD-tool de gehele bus- structuur (configuratievenster) worden ingelezen. Daarbij worden alle deelnemers auto- matisch met hun ingestelde data-breedte herkend. Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 23
– Device Type (type regelaar): UFI om de aandrijving bijvoorbeeld met een PC vanuit het bedrijfsmanagement via de IN- TERBUS-koppelmodule te kunnen parametreren (afbeelding 12). 05655AXX Afbeelding 12: Deelnemerbeschrijving voor UFI Als type voor de interface kiest u 'Remotebus'. Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 24
Voor het eenvoudiger identificeren van de applicatieregelaar kunt u vanaf CMD-tool ver- sie 4.50 eigen ICO-bestanden naar de directory '.\IBSCMD\Pict32\' kopiëren (afbeelding 13). Op de SEW-website http://www.SEW-EURODRIVE.de vindt u onder 'Software / Movitrac' de 'INTERBUS description for CMD-Tool'. 03716AXX Afbeelding 13: Deelnemerbeschrijving met ICO-bestanden koppelen Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 25
Procesdata toe- De toewijzing van de INTERBUS-procesdata van de applicatieregelaars aan de pro- wijzen gramma-adressen van het besturingssysteem vindt plaats met het contextmenu 'Pro- cess Data (Prozessdaten-Manager)'. 05657AXX Afbeelding 15: Toewijzing van de INTERBUS-procesdata en PLC-programma-adressen Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 26
Afbeelding 16: CMD-tool in de bedrijfstoestand 'MONITORING' schakelen Klik de UFI aan, waarmee u een PCP-verbinding wilt opbouwen. Open met de rechter muisknop het contextmenu en selecteer de menuregel 'Device Parameterization (Geräteparametrierung)'. Afbeelding 17: PCP-parametrering van de regelaar testen Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 27
Voer nu de parametrering van de koppelmodule opnieuw uit en herhaal deze testprocedure ter controle van de PCP-verbinding. 03713AXX Afbeelding 19: CMD-tool leest de regelaarparameters in, d.w.z. PCP-communicatie o.k. Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Autosetup zijn dat 3 woorden per regelaar. In afbeelding 21 ziet u een voorbeeldinstelling van 6 procesdatawoorden voor 2 rege- laars. Aan de rechterkant is de waarde van de schakelaars weergegeven. 05377AXX Afbeelding 21: Procesdatawoorden Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 29
één datawoord. De som van de voor het procesdatakanaal en voor het PCP- kanaal ingestelde woorden mag uitsluiten één van de volgende waarden zijn: 0 ... 10 woorden doorlopend, 12 woorden, 14 woorden, 16 woorden, 24 woorden en 26 woorden . Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 30
Maak voor elke wijziging bij de DIP-schakelaars de UFI11A spanningsloos. De instellin- gen van de DIP-schakelaars S1-1 tot S1-7 worden alleen tijdens de initialisatie overge- nomen. Bij niet-toegestane instellingen van de DIP-schakelaars S1-1 tot S1-7 meldt de UFI11A dit met de ID-code 'Microprocessor not ready' (38h). Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Er zijn 6 procesdatawoorden ingesteld. Met de DIP-schakelaars PCP1 en PCP2 kunnen (6 procesdata- 0, 1, 2 en 4 PCP-woorden worden ingesteld. woorden) 3 regelaars Er zijn 9 procesdatawoorden ingesteld. Met de DIP-schakelaars PCP1 en PCP2 kan 0 (9 procesdata- en 1 PCP-woord worden ingesteld. woorden) Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 32
Er zijn 15 procesdatawoorden ingesteld. Met de DIP-schakelaars PCP1 en PCP2 kan 1 (15 procesdata- PCP-woord worden ingesteld. woorden) 6 regelaars Er zijn 20 procesdatawoorden ingesteld. Met de DIP-schakelaars PCP1 en PCP2 moe- (18 procesdata- ten 4 PCP-woorden worden ingesteld. woorden) Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 33
Er zijn 22 procesdatawoorden ingesteld. Met de DIP-schakelaars PCP1 en PCP2 kun- (21 procesdata- nen 2 en 4 PCP-woorden worden ingesteld. woorden) 8 regelaars Er zijn 24 procesdatawoorden ingesteld. Met de DIP-schakelaars PCP1 en PCP2 kun- (24 procesdata- nen 0 en 2 PCP-woorden worden ingesteld. woorden) Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
PE 3 PEW318 PE 2 PEW316 PE 1 PEW314 PE 3 PEW312 PE 2 PEW310 PEW308 PE 1 50394AXX Afbeelding 23: Structuur van de INTERBUS-data in het PLC-adresniveau ([1] = PLC-adresbereik / U/f = regelaar) Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Voor de parametrering zijn echter slechts de volgende instructies van belang: • verbindingsstructuur (Initiate) • lezen van parameterwaarden (Read) • schrijven van parameterwaarden (Write) • verbreken van de verbinding (Abort) 05389AXX Afbeelding 24: Door de veldbus-interface UFI11A ondersteunde PCP-instructies Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 36
UFI11A worden alle parameters van de veldbus-interface, die via het bus- systeem bereikbaar zijn, als communicatie-objecten beschreven. Alle objecten van de statische objectenlijst worden via indices aangesproken. De onderstaande tabel laat de structuur van de objectenlijst van de UFI11A zien. Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 37
Index: 8300 ... 8313 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index : 10 (Octet-String) Length: Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: Extension length: Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 38
1. Met WRITE op het object 'MOVILINK-parameterkanaal cyclisch' de in het parameterkanaal geco- deerde instructie laten uitvoeren. WRITE 8298 (parameterkanaal) Instructiebevestiging OK/foutcode) De in het parameterkanaal gecodeerde WRITE-instructie wordt uitgevoerd en de in- structiebevestiging direct als antwoord teruggegeven. Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 39
Index: 8288 Object code: 11 (String-Variable) Data type index : 10 (Octet-String) Length: Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: Extension length: Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 40
Index: 8296 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index : 10 (Octet-String) Length: Local address: Password: Access groups: Access rights: Write all Name[16]: Extension length: Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 41
8299 'MOVILINK Pa- rameterkanal azyklisch' mogelijk. Index: 8297 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index : 10 (Octet-String) Length: Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all Name[16]: Extension length: Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 42
1. Met WRITE op het object 'MOVILINK-parameterkanaal cyclisch' de in het parameterkanaal geco- deerde instructie laten uitvoeren. WRITE 8298 (parameterkanaal) Instructiebevestiging OK/foutcode) De in het parameterkanaal gecodeerde WRITE-instructie wordt uitgevoerd en de in- structiebevestiging direct als antwoord teruggegeven. Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 43
Index: 8299 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index : 10 (Octet-String) Length: Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: Extension length: Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Error-Class en wordt bij onjuiste communicatie door de communicatie-software van de veldbuskaart gegenereerd. Voor Error-Class 8 = 'Other error' is alleen de Error- Code = 0 (andere foutcode) gedefinieerd. De gedetailleerde informatie staat in dit geval in de Additional Code. Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 45
Bij herhaaldelijk optreden van deze fout moet de applicatieregelaar in zijn geheel uit- en weer ingeschakeld worden, zodat er een nieuwe initialisatie wordt door- gevoerd. Code (dec) Betekenis Error-Class: Access Error-Code: Hardware Fault Add.-Code high: Add.-Code low: Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Autosetup opnieuw uit, daar de UFPI11A deze waarden eenmalig opslaat tijdens Autosetup. Eveneens mogen de toekenningen van de proces- data van de aangesloten regelaar na Autosetup niet meer dynamisch, bijvoorbeeld door een IPOS-programma, veranderd worden. Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
1 van alle regelaars de fout 91 ingevoegd wordt. De SYS-FLT LED op de UFI11A knippert dan gelijkmatig. De exacte foutcode wordt in de status UFI11A met MOVITOOLS op de diagnose-interface weergegeven. Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
BUS gestopt verdere lokalisatie van de fout de diagnose-indicatie van de INTERBUS-koppelmodule (master). LED RD 'Remote Bus Disable' Status Betekenis Opheffen van de fout (rood) doorgaande remotebus uitgeschakeld doorgaande remotebus niet uitgeschakeld Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 50
SBus en de voeding van de regelaar. Herhaal eventu- eel de configuratie van de UFI11A met MOVITOOLS. LED 'USER' (groen) Status Betekenis Normale bedrijfssituatie. De LED 'USER' is voor de configuratie met de PC gereser- veerd. Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
PCP-woorden kan 1 ... 10, 12, 14, 16, 24, 26 en 36 woorden bedragen. Als u tussenwaarden instelt, wordt automatisch het volgende hogere aantal woorden in- gesteld. Bij 9PD + 4 woorden PCP bijv. 14 woorden. AUTO SETUP: Zie hoofdstuk Quick Start zonder PC Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Voorwaarde U dient over de volgende gebruikershandboeken te beschikken: • INTERBUS-gebruikershandboek 'Peripherals Communication Protocol (PCP)', PHOENIX CONTACT, IBS SYS PCP G4 UM • handboek voor het veldbus-protocol van de op de UFI11A aangesloten applicatiere- gelaar Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Data [4] = Low Byte 00 hex 28 hex 01 hex 00 hex 00 28 01 00 hex = kenteken voor UFI11A Meer informatie over de UFI11A-parameters kunt u in het hoofdstuk 'Parameterlijst' vin- den. Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Data [12] 23 45 Bits 15 ... 8 7 ... 0 Na het verzenden van deze instructie ontvangt u de 'Write_Confirmation'. Voor het ge- nereren van de negatieve melding kunt u opnieuw de return-codes gebruiken. Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Reset doorvoeren. Bij herhaalde- lijk optreden de SEW-serviceafde- ling raadplegen. Illegal control IPOS program- Er werd geprobeerd, een ongeldige Geschreven waarden van de word IPOS mastop automatiek-mode in te stellen (via externe besturing controleren de externe besturing). Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...
Pagina 60
Bij het kopiëren van het datanet is Voer een fabrieksinstelling 'Toe- SBus-communi- een fout opgetreden. De data is niet stand van uitlevering' door, een catie consistent. reset en probeer opnieuw de data te kopiëren. Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A...