Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. USB-interfaces
  5. CANopen UFO11A
  6. Handboek

Sync-Object - Sew Eurodrive CANopen UFO11A Handboek

Verberg thumbnails
Inhoudsopgave

Advertenties

Inhibit-Time
Bij de Inhibit-time gaat het om een blokkeertijd voor TX-PDO's. De blokkeertijd voor een
TX-PDO begint na het verzenden van het object en voor de afloop van de blokkeertijd
mag het object niet nog eens via de CANopen-bus verzonden worden. De blokkeertijd
wordt in 0,0001 s aangegeven, d.w.z. 10000 komt overeen met 1 s. De maximale blok-
keertijd bedraagt 6,5535s.
De UFO verwerkt blokkeertijden met een granulatie van 1,0 ms, d.w.z. de waarde 15
(komt overeen met een blokkeertijd van 1,5 ms) wordt als 2 ms behandeld.
De blokkeertijd kan alleen veranderd worden, als de betreffende PDO "ongeldig" is ge-
markeerd (index 1800(hex) ... 1807(hex), subindex 1, bit 31 = 1, zie " Configuratie van
de COB-ID's).
4.2

SYNC-object

Met het SYNC-object kunnen de procesdata van meerdere PDO's consistent aan elkaar
en op een gedefinieerd tijdstip in de procesdatabuffer van de UFO worden overgeno-
men of worden verzonden. De PDO's die met het SYNC-object gesynchroniseerd moe-
ten worden, moeten alle in de transmissionmode 0 ... 240 behandeld worden. Staat de
transmissionmode van een TXPDO op 4, dan wordt na elke vierde SYNC-puls deze TX-
PDO vanuit de UFO verzonden. Anders bij RX-PDO's: deze nemen de PDO-data over
bij elke SYNC-puls.
COB-ID van het
De UFO legt in de toestand Initialising de COB-ID van het SYNC-object op 0080 hex
SYNC-object wij-
vast.
zigen
De COB-ID moet in de regelaartoestand pre-operational veranderd worden (hoofdstuk
"CANopen-interface"). Het is weliswaar ook in de toestand operational mogelijk, echter
wordt de CAN-controller kortstondig van de bus afgekoppeld, d.w.z. in de toestand ope-
rational kunnen er procesdata verloren gaan.
Daar de UFO alleen SYNC-Consumer is en slechts met 11-bits COB-ID's werkt, moeten
bit 30 en bit 29 altijd 0 zijn. De structuur van de COB-ID en de betekenis van de enkele
bits zijn beschreven in de tabellen "Structuur van de invoer SYNC COB-ID" en "Be-
schrijving van de invoer SYNC COB-ID".
De COB-ID wordt als unsigned long via index 1005hex, subindex 0 aangesproken.
Structuur van de
invoer SYNC COB-
ID
Bits
11-bits ID
29-bits ID
Handboek – Veldbus-interface UFO11A
UNSIGNED32
MSB
31
30
29
28 ... 11
X
0/1
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
X
0/1
1
29-bits identifier
CANopen-interface
4
LSB
10 ... 0
11-bits identifier
23

Advertenties

Hoofdstukken

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive CANopen UFO11A

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive CANopen UFO11A

Inhoudsopgave