Voorbeeld
Deelnemer 10, PO1 is geconfigureerd.
Afbeelding 13: deelnemer 10, PO1 is geconfigureerd.
Een pakket of bundel procesuitgangsdata kan er als volgt uitzien: PO1 ... PO3 ontvan-
gen alle drie deelnemers (bijv. besturingswoord 1, toerental-setpoint, integrator).
Als procesingangsdata ontvangt de master van elke regelaar 1 PD (bijv. besturings-
woord 2). In de master worden, vergeleken met de Autosetup 6 procesuitgangs- en in-
gangsdatawoorden bespaard.
Een meervoudige toewijzing van procesingangsdata moet vermeden worden (heeft
geen zin).
Afbeelding 14: meervoudige toekenning
Daar een CANopen-telegram maximaal vier procesdatawoorden (PO of PI) kan bevat-
ten, moet bij de configuratie ook gelet worden op de toekenning aan de enkele telegram-
men. In de Autosetup worden dus PO1, PO2 en PO3 aan een telegram overgedragen
en PO4, PO5 en PO6 aan een tweede.
Handboek – Veldbus-interface UFO11A
Werken met de bedieningssoftware
8
05038AEN
05039AXX
37