Foutreacties; Veldbus-Timeout; Sbus-Timeout; Regelaarfouten - Sew Eurodrive CANopen UFO11A Handboek

Inhoudsopgave

Advertenties

Foutreacties

5.1

5.2

5.3

Als de timeout-bewaking voor de CANopen-veldbus ingesteld en geactiveerd is, leidt

het uitschakelen van de veldbus-master of een draadbreuk van de veldbusbekabeling

bij de UFO tot een veldbus-timeout. De aangesloten applicatieregelaars worden in een

veilige situatie gebracht, terwijl er nullen naar de procesuitgangsdata verstuurd worden.

Dit komt bijv. overeen met een snelstop op het Control Word 1. De fout veldbus-timeout

is zelfherstellend, d.w.z. de regelaars krijgen na de nieuwe opstart van de veldbuscom-

municatie direct weer de actuele procesuitgangsdata van de besturing. Deze foutreactie

kan met P831 van de UFO worden uitgeschakeld.

Als één of meer regelaars op de Sbus niet meer door de UFO kunnen worden aange-

sproken, voegt de UFO op statuswoord 1 van de betreffende regelaar de foutcode "91

System error" in. De SYS-F-LED gaat aan en ook via de diagnose-interface wordt de

fout weergegeven. Om de regelaar te laten stoppen is het noodzakelijk de Sbus-time-

out-tijd P 815 bij de regelaar ongelijk aan 0 in te stellen. De fout is bij de UFO zelfher-

stellend, d.w.z. de actuele procesdata worden na de opstart van de communicatie direct

weer uitgewisseld.

De UFO-veldbusinterfaces herkennen een reeks hardware-defecten en worden als

volgt geblokkeerd. De exacte foutrespons en de maatregelen om de fout te herstellen

kunt u zien in de foutenlijst. Een hardware-fout zorgt ervoor dat op de procesingangs-

data van de veldbus bij de statuswoorden 1 van alle applicatieregelaars de fout 91 in-

gevoegd wordt. De SYS-F-LED op de UFO knippert dan gelijkmatig. De exacte foutcode

wordt in de status UFO met MOVITOOLS op de diagnose-interface weergegeven.

Handboek – Veldbus-interface UFO11A

Inhoudsopgave

Advertenties

Inhoudsopgave