Sew Eurodrive CANopen UFO11A Handboek pagina 20

Inhoudsopgave

Advertenties

CANopen-interface

De hoeveelheid procesdata in de PDO's moet in de regelaartoestand pre-operational

veranderd worden (hoofdstuk "CANopen-interface"). Het is weliswaar ook in de toe-

stand operational mogelijk, echter wordt de CAN-controller kortstondig van de bus afge-

koppeld, d.w.z. in de toestand operational kunnen er procesdata verloren gaan.

In afbeelding 8 wordt de klassieke indeling van de procesdatabuffer in de UFO na een

Autosetup weergegeven (hoofdstuk "Installatie en bedrijf zonder pc" /"Autosetup"). Hoe-

veel procesdata in één PDO kunnen worden overgedragen en hoeveel procesdata via

de Sbus naar de betreffende regelaar kunnen worden overgedragen, is geheel onafhan-

kelijk van elkaar. Met selectie van de Autosetup worden aan de zijde van de Sbus altijd

drie PO en drie PI voor elke aangesloten regelaar aangemaakt. Met de UFx-configurator

kunnen ook andere configuraties worden ingesteld (hoofdstuk "Werken met het bedie-

ningsplatform"). Met deze configuratie zal in de regel 90 % van alle toepassingen bevre-

digend werken.

In afbeelding 9 wordt bijvoorbeeld weergegeven hoe met PDO1 een besturingswoord

en het toerental naar een RX-PDO worden overgedragen en naar een tweede bijvoor-

beeld de integrator voor de regelaar met een Sbus-adres 2. Op deze manier kan de be-

lasting voor de bus verminderd worden als de integrator veel minder vaak dan het be-

sturingswoord en het toerental-setpoint moet worden overgedragen.

05774AXX

Afbeelding 9: 2 PDO voor 1 MOVITRAC

Handboek – Veldbus-interface UFO11A

Inhoudsopgave

Advertenties

Hoofdstukken

Inhoudsopgave