Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. USB-interfaces
  5. CANopen UFO11A
  6. Handboek

Baudrate Van De Canopen-Bus; Hoeveelheid Over Te Dragen Procesdata Via De Canopen-Bus - Sew Eurodrive CANopen UFO11A Handboek

Verberg thumbnails
Inhoudsopgave

Advertenties

7
DIP-schakelaars
7.2

Baudrate van de CANopen-bus

7.3

Hoeveelheid over te dragen procesdata via de CANopen-bus

34
De baudrate wordt met de DIP-schakelaars DR0 en DR1 bepaald.
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
1 MBaud
Met PD0 ... PD4 kan worden vastgelegd, hoeveel PDO's de UFO na het verlaten van de
toestand "Initialising" ter beschikking stelt. Deze PDO-configuratie kan natuurlijk door de
CANopen-master worden overschreven.
In de volgende tabel is de lengte van de PDO's (in woorden, d.w.z. twee bytes/woord)
samengesteld al naargelang de stand van de DIP-schakelaars. PDO staat daarbij voor
RX- en TX-PDO. "NA" betekent niet actief, d.w.z. de COB-ID van deze PDO is voor de
rest van het CANopen-systeem nog vrij.
Staat een DIP-schakelaar op "on" dan heeft hij de waarde 1, staat hij op "off" dan heeft
hij de waarde 0. Dan geldt de volgende formule:
Aantal PD = PD0 + PD1 * 2 + PD2 * 4 + PD3 * 8 + PD4 * 16
Is het aantal PD > 24, dan wordt voor het aantal PD's 24 aangenomen.
Aantal PD PDO1
PDO2
0
NA
NA
1
1
NA
2
2
NA
3
3
NA
4
3
1
5
3
2
6
3
3
7
3
3
8
3
3
9
3
3
10
3
3
11
3
3
12
3
3
13
3
3
14
3
3
15
3
3
16
3
3
17
3
3
18
3
3
19
3
3
20
3
3
21
3
3
22
3
3
23
3
3
24
3
3
DR0
Off
On
Off
On
PDO3
PDO4
PDO5
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
1
NA
NA
2
NA
NA
3
NA
NA
3
1
NA
3
2
NA
3
3
NA
3
3
1
3
3
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Handboek – Veldbus-interface UFO11A
DR1
Off
Off
On
On
PDO6
PDO7
PDO8
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
1
NA
NA
2
NA
NA
3
NA
NA
3
1
NA
3
2
NA
3
3
NA
3
3
1
3
3
2
3
3
3

Advertenties

Hoofdstukken

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive CANopen UFO11A

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive CANopen UFO11A

Inhoudsopgave