Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. USB-interfaces
  5. CANopen UFO11A
  6. Handboek

Sew Eurodrive CANopen UFO11A Handboek pagina 29

Verberg thumbnails
Inhoudsopgave

Advertenties

Voorbeeld: Schrijf-
Analoog daarmee een schrijftoegang op de index 0x100C, subindex 0x00 (Guard Time).
toegang
Deze invoer wordt op de waarde 10000 ms (0x2710) gezet.
De besturing verzendt eerst een "Expedited Download"-aanvraag:
ID
0x600+Node
ID=0x603
ID voor SDO
1) Deze waarde geldt alleen voor het afgedrukte telegram. Bij andere indices kan deze waarde veranderen
Bij succesvolle uitvoering (de CANopen-optiekaart controleert index, subindex, schrijf-
recht, type data en eventueel of de verzonden waarde toegestaan is) antwoordt de CA-
Nopen-optiekaart:
ID
0x580+Node
ID=0x583
ID voor SDO
1) Deze waarde geldt alleen voor het afgedrukte telegram. Bij andere indices kan deze waarde veranderen
Onjuiste instructie-
In geval van een fout wordt een Abort-telegram door de DFO11A verzonden. In het
uitvoering
Abort-telegram is een foutcode opgenomen, die de oorzaak van de fout beschrijft.
ID
0x580+Node
ID=0x583
ID voor SDO
De SEW-specifieke foutcodes zijn in het hoofdstuk [Parametrering van de regelaar] /
[Return-codes van de parametrering] in het MOVIDRIVE
Alle andere foutcodes zijn in het CANopen Communication Profile DS301, hoofdstuk
9.2.2 weergegeven.
Toegang tot SEW-
Via een parametertoegang (vanaf index 206Chex) met subindex 0 bereikt men de pa-
regelaarparame-
rameters van de UFO. Via een parametertoegang (vanaf index 206Chex) met subindex
≠ 0 bereikt men de parameters van de op de Sbus aangesloten regelaars. De subindex
ters
moet daarbij gelijk gemaakt worden aan het Sbus-adres van de aangesloten regelaar.
Voorbeeld: om de software-versie van de UFO te lezen, moet toegang verkregen wor-
den tot index 8300, subindex 0.
Om de software-versie van de bovenste MOVITRAC
moet toegang verkregen worden tot index 8300, subindex 2.
Handboek – Veldbus-interface UFO11A
Byte 1
Byte 2
1)
0x2B
0x0C
Expedited
index
Download
low
al naargelang het type data, zie CANopen DS301.
Byte 1
Byte 2
1)
0x60
0x00
Expedited
index
Download
low
al naargelang het type data, zie CANopen DS301.
Byte 1
Byte 2
0x80
0x00
SDO
index
Abort
low
CANopen-interface
Byte 3
Byte 4
Byte 5
0x10
0x00
0x10
index
sub-
waarde,
high
index
low
Byte 3
Byte 4
Byte 5
0x10
0x00
0x00
index
sub-
waarde speelt geen rol
high
index
Byte 3
Byte 4
Byte 5
0x10
0x00
index
sub-
Add.
high
index
code low
®
®
07 in afbeelding 8 uit te lezen,
Byte 6
Byte 7
Byte 8
0x27
0x00
0x00
waarde,
vul-byte
vul-byte
high
Byte 6
Byte 7
Byte 8
0x00
0x00
0x00
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Add. code
Error
Error
high
code
class
Veldbusprotocol beschreven.
4
29

Advertenties

Hoofdstukken

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive CANopen UFO11A

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive CANopen UFO11A

Inhoudsopgave