De door de actieve PDO's bezette COB-ID's zijn in de volgende tabel vermeld. Aan de
COB-ID's in de tabellen moet het CANopen-adres nog worden toegevoegd.
COB-ID
COB-ID
Attentie: als de RXPDO 5 ... 8 of de TXPDO 5 ... 8 worden gebruikt, dan mag er in het
CANopen-netwerk geen deelnemer aanwezig zijn, waarvan het knooppuntnummer ge-
lijk is aan het knooppuntnummer van de UFO + 64.
7.4
Autosetup
De DIP-schakelaar AS activeert de Autosetup (hoofdstuk "Installatie en bedrijf zonder
pc" / "Autosetup") als er van 0 naar 1 wordt geschakeld.
7.5
DIP-schakelaar F1
De DIP-schakelaar F1 is op dit moment zonder functie.
Handboek – Veldbus-interface UFO11A
RXPDO1
RXPDO2
RXPDO3
200hex
300hex
400hex
TXPDO1
TXPDO2
TXPDO3
180hex
280hex
380hex
DIP-schakelaars
RXPDO4
RXPDO5
RXPDO6
500hex
240hex
340hex
TXPDO4
TXPDO5
TXPDO6
480hex
1C0hex
2C0hex
7
RXPDO7
RXPDO8
440hex
540hex
TXPDO7
TXPDO8
3C0hex
4C0hex
35