Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. USB-interfaces
  5. CANopen UFO11A
  6. Handboek

Sew Eurodrive CANopen UFO11A Handboek pagina 25

Verberg thumbnails
Inhoudsopgave

Advertenties

•
•
•
COB-ID van het
Emergency-
object
Structuur van de
Identifier-invoer
EMCY
Bits
11-bits ID
29-bits ID
Beschrijving van
de invoer EMCY
Bits
COB-ID
31 (MSB)
30
29
28 ... 11
10 ... 0 (LSB)
Handboek – Veldbus-interface UFO11A
De CAN-Controller is in de toestand "Error-Passive-State" (zie hoofdstuk "LEDs" /
"BUS-F LED").
Byte 1
Byte 2
Byte 3
20hex
81hex
error register
(object 1000hex)
De CAN-Controller was in de toestand "Bus off" (zie hoofdstuk "LEDs" / "BUS-F
LED")
Byte 1
Byte 2
Byte 3
40hex
81hex
error register
(object 1000hex)
Het lifeguarding-protocol werd geactiveerd maar niet binnen de timeout-tijd bediend.
Byte 1
Byte 2
Byte 3
30hex
81hex
error register
(object 1000hex)
UNSIGNED32
MSB
31
30
0/1
0
0/1
0
Waarde
0
1
0
0
1
0
X
X
CANopen-interface
Byte 4 Byte 5
0
0
Byte 4 Byte 5
0
0
Byte 4 Byte 5
0
0
29
28 ... 11
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1
29-bits identifier
Betekenis
EMCY bestaat / is geldig
EMCY bestaat niet / is niet geldig
gereserveerd (altijd 0)
11-bits ID (CAN 2.0A)
29-bits ID (CAN 2.0B)
als bit 29 = 0
als bit 29 = 1: bits 28 ... 11 van 29-bits COB-ID
bits 10 ... 0 van COB-ID
Byte 6
Byte 7 Byte 8
0
0
0
Byte 6
Byte 7 Byte 8
0
0
0
Byte 6
Byte 7 Byte 8
0
0
0
LSB
10 ... 0
11-bits identifier
4
25

Advertenties

Hoofdstukken

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive CANopen UFO11A

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive CANopen UFO11A

Inhoudsopgave