Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. USB-interfaces
  5. CANopen UFO11A
  6. Handboek

Emergency-Object - Sew Eurodrive CANopen UFO11A Handboek

Verberg thumbnails
Inhoudsopgave

Advertenties

4
CANopen-interface
Beschrijving van
de invoer SYNC
COB-ID
4.3

Emergency-object

24
Bits
Waarde
31 (MSB)
X
30
0
1
29
0
1
28 ... 11
0
X
10 ... 0 (LSB)
X
Het Emergency-object wordt door de UFO altijd eenmalig verzonden als er een fout her-
kend wordt of nog eens als deze fout niet meer aanwezig is.
De UFO verzendt in de volgende foutsituaties een EMCY-object:
•
Een regelaar zet de foutbit in zijn statuswoord.
Byte 1
Byte 2
Byte 3
10hex
FFhex
error register
(object 1000hex)
•
De UFO zet de foutbit in zijn statuswoord.
Byte 1
Byte 2
Byte 3
0
FFhex
error register
(object 1000hex)
•
De regelaar functioneert alleen in 24V-hulpbedrijf, de spanning voor het draaiveld
ontbreekt.
Byte 1
Byte 2
Byte 3
0
31hex
error register
(object 1000hex)
•
De CAN-Controller heeft telegrammen van de CANopen-bus verloren, omdat de ont-
vangstrij overgelopen is.
Byte 1
Byte 2
Byte 3
10hex
81hex
error register
(object 1000hex)
Betekenis
geen invloed
apparaat genereert geen SYNC-melding
apparaat genereert geen SYNC-melding
11-bits ID (CAN 2.0A)
29-bits ID (CAN 2.0B)
als bit 29 = 0
als bit 29 = 1: bits 28 ... 11 van 29-bits SYNC-COB-ID
bits 10 ... 0 van SYNC-COB-ID
Byte 4 Byte 5
Byte 6
0
statuswoord 1
statuswoord 1
van de rege-
van de rege-
laar, low
laar, high
Byte 4 Byte 5
Byte 6
0
statuswoord 1
statuswoord1
van de UFO,
van de UFO,
low
high
Byte 4 Byte 5
Byte 6
0
0
0
Byte 4 Byte 5
Byte 6
0
0
0
Handboek – Veldbus-interface UFO11A
Byte 7 Byte 8
0
Sbus-adres
van de rege-
laar
Byte 7 Byte 8
0
Sbus-adres
van de rege-
laar
Byte 7 Byte 8
0
Sbus-adres
van de rege-
laar
Byte 7 Byte 8
0
0

Advertenties

Hoofdstukken

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive CANopen UFO11A

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive CANopen UFO11A

Inhoudsopgave